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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-10 至 2026-04-10 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2401.03890 2026-04-10 cs.CV cs.AI cs.GR cs.MM 84%

A Survey on 3D Gaussian Splatting

3D高斯散射的综述

Guikun Chen, Wenguan Wang

机构 * The State Key Lab of Brain-Machine Intelligence, Zhejiang University(浙江大学脑机智能全国重点实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR;3DGS(comments)

AI总结 本文综述了3D高斯散射的原理、应用及最新进展,分析其在3D重建中的潜力与挑战,为研究者提供参考。

Comments Accepted by ACM Computing Surveys; Paper list: https://github.com/guikunchen/Awesome3DGS ; Benchmark: https://github.com/guikunchen/3DGS-Benchmarks

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2604.07053 2026-04-10 cs.CV 83%

AnchorSplat: Feed-Forward 3D Gaussian Splatting with 3D Geometric Priors

AnchorSplat: 基于3D几何先验的馈送式3D高斯点描绘

Xiaoxue Zhang, Xiaoxu Zheng, Yixuan Yin, Tiao Zhao, Kaihua Tang, Michael Bi Mi, Zhan Xu, Dave Zhenyu Chen

机构 * Huawei Technologies Ltd.(华为技术有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出AnchorSplat,一种基于3D几何先验的馈送式3D高斯点描绘方法,通过直接在3D空间中表示场景,减少高斯数量,提升重建精度和计算效率。

Comments CVPR 2026

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2512.06774 2026-04-10 cs.CV cs.AI 83%

RDSplat: Robust Watermarking for 3D Gaussian Splatting Against 2D and 3D Diffusion Editing

RDSplat: 3D高斯散射中针对2D和3D扩散编辑的鲁棒水印

Longjie Zhao, Ziming Hong, Zhenyang Ren, Runnan Chen, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * The University of Sydney(悉尼大学) The University of Melbourne(墨尔本大学) Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence(穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 RDSplat是首个能抵御2D和3D扩散编辑的3D高斯散射水印框架,通过在低频高斯基元中嵌入100位水印,结合频率感知基元选择和替代策略,实现高效训练和强鲁棒性。

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2604.07728 2026-04-10 cs.CV cs.GR cs.RO 82%

GEAR: GEometry-motion Alternating Refinement for Articulated Object Modeling with Gaussian Splatting

GEAR: 基于高斯点划法的几何-运动交替优化用于关节物体建模

Jialin Li, Bin Fu, Ruiping Wang, Xilin Chen

机构 * Key Laboratory of AI Safety of Chinese Academy of Sciences (CAS), Institute of Computing Technology, CAS(中国科学院人工智能安全重点实验室,中国科学院计算技术研究所) University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR、cs.RO

AI总结 GEAR通过交替优化几何与运动,提升关节物体重建的精度和泛化能力,尤其在复杂多关节物体上表现优异。

Comments Accepted to CVPRF2026

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2506.17212 2026-04-10 cs.CV cs.AI cs.LG cs.RO 81%

Part$^{2}$GS: Part-aware Modeling of Articulated Objects using 3D Gaussian Splatting

Part$^{2}$GS: 基于3D高斯溅射的关节物体部分感知建模

Tianjiao Yu, Vedant Shah, Muntasir Wahed, Ying Shen, Kiet A. Nguyen, Ismini Lourentzou

机构 * University of Illinois Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出Part$^{2}$GS框架,通过部分感知的3D高斯表示实现高保真度的多部件关节物体建模,结合物理一致的运动约束,提升运动连贯性。

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2503.09640 2026-04-10 cs.GR cs.CV 81%

Physically Plausible Human-Object Rendering from Sparse Views via 3D Gaussian Splatting

基于稀疏视角的物理合理人类-物体渲染:通过3D高斯点云

Weiquan Wang, Jun Xiao, Yi Yang, Yueting Zhuang, Long Chen

机构 * College of Computer Science, Zhejiang University(浙江大学计算机科学与技术学院) Department of Computer Science and Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology(香港科技大学计算机科学与工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出HOGS框架,通过3D高斯点云实现高效且物理合理的稀疏视角人类-物体渲染,解决高渲染质量、物理合理性与计算效率的平衡问题。

Comments 16 pages, 14 figures, accepted by IEEE Transactions on Image Processing (TIP)

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2604.07882 2026-04-10 cs.CV 57%

ReconPhys: Reconstruct Appearance and Physical Attributes from Single Video

ReconPhys:从单个视频中重建外观和物理属性

Boyuan Wang, Xiaofeng Wang, Yongkang Li, Zheng Zhu, Yifan Chang, Angen Ye, Guosheng Zhao, Chaojun Ni, Guan Huang, Yijie Ren, Yueqi Duan, Xingang Wang

机构 * GigaAI Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences(中国科学院自动化研究所) Tsinghua University(清华大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ReconPhys,首个能从单目视频联合学习物理属性估计和3D高斯点云重建的端到端框架,实现快速高效的目标检测与生成。

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