3D 视觉

RQR3D: Reparametrizing the regression targets for BEV-based 3D object detection

RQR3D：基于鸟瞰图的3D目标检测的回归目标重新参数化

Ozsel Kilinc, Cem Tarhan

机构 * Amazon Lab 126（亚马逊126实验室） ； Togg/Trutek AI Team（Togg/Trutek人工智能团队） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出RQR3D方法，通过重新参数化回归目标将旋转目标检测转化为关键点回归任务，实现高效且准确的3D目标检测，适用于自动驾驶场景。

Comments To appear in proceedings of CVPR Findings 2026

OpenSpatial: A Principled Data Engine for Empowering Spatial Intelligence

OpenSpatial: 一种原则性的数据引擎，以赋能空间智能

Jianhui Liu, Haoze Sun, Wenbo Li, Yanbing Zhang, Rui Yang, Zhiliang Zhu, Yijun Yang, Shenghe Zheng, Nan Jiang, Jiaxiu Jiang, Haoyang Huang, Tien-Tsin Wong, Nan Duan, Xiaojuan Qi

机构 * Joy Future Academy（京东探索研究院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)

AI总结 本文提出OpenSpatial数据引擎，通过构建五类基础任务的空间数据层次，生成高质量大规模数据集，提升空间推理性能，并系统分析数据属性对空间感知的影响。

Comments Code: https://github.com/VINHYU/OpenSpatial