3D 视觉

AstraNav-World: World Model for Foresight Control and Consistency

AstraNav-World：面向前瞻性控制与一致性的世界模型

Jintao Chen, Junjun Hu, Haochen Bai, Minghua Luo, Xinda Xue, Botao Ren, Chengyu Bai, Shichao Xie, Ziyi Chen, Fei Liu, Zedong Chu, Xiaolong Wu, Mu Xu, Shanghang Zhang

机构 * Amap Alibaba（高德阿里巴巴） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出AstraNav-World，通过统一的概率框架联合推理未来视觉状态与动作序列，提升开放动态环境中的导航轨迹精度与成功率，实验表明其在真实场景中具备零样本适应能力。