3D 视觉

A Clinical Point Cloud Paradigm for In-Hospital Mortality Prediction from Multi-Level Incomplete Multimodal EHRs

一种用于院内死亡预测的临床点云范式：从多级不完整多模态电子健康记录

Bohao Li, Tao Zou, Junchen Ye, Yan Gong, Bowen Du

机构 * Beihang University（北京航空航天大学） ； The Hong Kong Polytechnic University（香港理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出HealthPoint范式，通过统一的4D空间表示多级不完整多模态EHRs，引入低秩关系注意力机制和分层交互策略，实现灵活的事件级交互与细粒度自监督，提升模态恢复和未标记数据利用效率，实验表明其在风险预测中性能优异。

Comments 20 pages

Occlusion Handling by Pushing for Enhanced Fruit Detection

通过推动提升水果检测的遮挡处理

Ege Gursoy, Dana Kulić, Andrea Cherubini

机构 * LIRMM, Univ. Montpellier, CNRS（蒙彼利埃大学-法国国家科学研究中心-蒙彼利埃机器人研究所） ； Monash University（莫纳什大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出通过推动清除遮挡物提升水果检测效果，结合深度学习、经典图像处理和3D霍夫变换实现遮挡处理。

Journal ref IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024

k-Maximum Inner Product Attention for Graph Transformers and the Expressive Power of GraphGPS

Jonas De Schouwer, Haitz Sáez de Ocáriz Borde, Xiaowen Dong

机构 * Stanford University（斯坦福大学） ； University of Oxford（牛津大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

Comments Accepted at the ICLR 2026 GRaM Workshop. 9 pages, 9 figures, 16 tables; 30 pages of supplementary material