3D 视觉

Thinking Like Van Gogh: Structure-Aware Style Transfer via Flow-Guided 3D Gaussian Splatting

像梵高一样思考：通过流引导的3D高斯点划法实现结构感知的风格迁移

Lebin Zhou, Jingchuan Xiao, Zhendong Wang, Jinhao Wang, Rongduo Han, Nam Ling, Cihan Ruan

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种流引导的3D高斯点划法框架，通过将二维艺术运动转换为三维高斯几何，实现结构感知的风格迁移，同时采用亮度-结构解耦策略和VLM-as-a-Judge评估框架，提升艺术真实感。

Comments 7 pages, 8 figures

LSGS-Loc: Towards Robust 3DGS-Based Visual Localization for Large-Scale UAV Scenarios

LSGS-Loc: 向大尺度无人机场景下的鲁棒3DGS视觉定位迈进

Xiang Zhang, Tengfei Wang, Fang Xu, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University（武汉大学测绘学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 针对大尺度无人机场景中3DGS视觉定位的鲁棒性问题，提出LSGS-Loc方法，通过引入尺度感知的位姿初始化策略和拉普拉斯可靠性掩膜机制，提升定位精度与鲁棒性。

Comments This paper is under reviewed by RA-L. The copyright might be transferred upon acceptance

GaussianGrow: Geometry-aware Gaussian Growing from 3D Point Clouds with Text Guidance

GaussianGrow：基于3D点云与文本引导的几何感知Gaussian生成

Weiqi Zhang, Junsheng Zhou, Haotian Geng, Kanle Shi, Shenkun Xu, Yi Fang, Yu-Shen Liu

机构 * School of Software, Tsinghua University（清华大学软件学院） ； Kuaishou Technology（快手科技） ； CAIR and CIDSAI, NYU Abu Dhabi（纽约大学阿布扎比分校CAIR和CIDSAI） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：point cloud(title,abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出GaussianGrow，通过学习从3D点云中生长Gaussian，结合多视角扩散模型和文本引导，提升生成几何精度与质量。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://weiqi-zhang.github.io/GaussianGrow

Indoor Asset Detection in Large Scale 360° Drone-Captured Imagery via 3D Gaussian Splatting

通过3D高斯散射实现大规模360°无人机拍摄影像中的室内资产检测

Monica Tang, Avideh Zakhor

机构 * UC Berkeley（加州大学伯克利分校） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于3D高斯散射的室内资产检测方法，通过结合掩码语义和空间信息，提升多视角掩码关联和检测精度，实验显示在两个大型室内场景中，F1分数提升65%，mAP提升11%。

Comments Accepted to CVPR 2026 3DMV Workshop

Appearance Decomposition Gaussian Splatting for Multi-Traversal Reconstruction

外观分解高斯点云法用于多遍重建

Yangyi Xiao, Siting Zhu, Baoquan Yang, Tianchen Deng, Yongbo Chen, Hesheng Wang

机构 * Department of Automation, Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education, State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学自动化系，系统控制与信息处理教育部重点实验室，航空电子集成与航空系统综合国家重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ADM-GS框架，通过显式分解静态背景的外观，缓解多遍重建中的外观纠缠问题，采用神经光场和频率分离编码策略提升多遍一致性，实验证明在Argoverse 2和Waymo Open数据集上效果显著。

In Depth We Trust: Reliable Monocular Depth Supervision for Gaussian Splatting

深入信赖：为高斯散射可靠的单目深度监督

Wenhui Xiao, Ethan Goan, Rodrigo Santa Cruz, David Ahmedt-Aristizabal, Olivier Salvado, Clinton Fookes, Leo Lebrat

机构 * Queensland University of Technology（昆士兰科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种整合模糊和噪声深度先验的训练框架，以提升高斯散射的几何监督，从而提高渲染质量。

Comments accepted to CVPR 3DMV Workshop

GaussFly: Contrastive Reinforcement Learning for Visuomotor Policies in 3D Gaussian Fields

GaussFly: 用于3D高斯场中视觉-运动策略的对比学习

Yuhang Zhang, Mingsheng Li, Yujing Shang, Zhuoyuan Yu, Chao Yan, Jiaping Xiao, Mir Feroskhan

机构 * School of Mechanical and Aerospace Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学机械与航空航天工程学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电气与电子工程学院） ； College of Design and Engineering, National University of Singapore（新加坡国立大学设计与工程学院） ； College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics（南京航空航天大学自动化学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GaussFly框架，通过实-仿-实范式解耦表征学习与策略优化，利用3D高斯点划法重建场景并采用对比学习提取鲁棒特征，提升视觉-运动策略的样本效率和实境迁移能力。

PanopticQuery: Unified Query-Time Reasoning for 4D Scenes

PanopticQuery：4D场景的统一查询时推理

Ruilin Tang, Yang Zhou, Zhong Ye, Wenxi Liu, Yan Huang, Shengfeng He

机构 * School of Computer Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学计算机科学与工程学院） ； School of Computing and Information Systems, Singapore Management University（新加坡管理大学计算与信息系统学院） ； School of Computer Science and Technology, Guangdong University of Technology（广东工业大学计算机科学与技术学院） ； College of Computer and Data Science, Fuzhou University（福州大学计算机与数据科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PanopticQuery框架，通过4D高斯散射和多视角语义共识机制，实现动态场景的自然语言查询推理，提升复杂语义处理能力。