arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-08 至 2026-04-08 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 7 篇

2604.05366 2026-04-08 cs.CV cs.AI 85%

3DTurboQuant: Training-Free Near-Optimal Quantization for 3D Reconstruction Models

3DTurboQuant: 无需训练的近最优3D重建模型量化

Jae Joong Lee

机构 * Purdue University(普渡大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract)

AI总结 3DTurboQuant提出无需训练的3D重建模型量化方法,通过随机旋转将参数转换为已知Beta分布,实现数据无关的近最优量化,压缩3DGS和DUSt3R模型,PSNR损失极小。

Comments Preprint

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.05436 2026-04-08 cs.CV cs.AI 79%

Human Interaction-Aware 3D Reconstruction from a Single Image

面向人类交互的单图像三维重建

Gwanghyun Kim, Junghun James Kim, Suh Yoon Jeon, Jason Park, Se Young Chun

机构 * Seoul National University(首尔大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出HUG3D框架,通过建模群体和实例级信息,解决多人类场景中的几何失真和交互问题,实现高保真三维重建。

Comments Accepted to CVPR 2026

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.10709 2026-04-08 astro-ph.GA astro-ph.CO 71%

Euclid preparation. 3D reconstruction of the cosmic web with simulated Euclid Deep spectroscopic samples

欧几里得准备。利用模拟欧几里得深光谱样本进行三维宇宙网重建

Euclid Collaboration, K. Kraljic, C. Laigle, M. Balogh, P. Jablonka, U. Kuchner, N. Malavasi, F. Sarron, C. Pichon, G. De Lucia, M. Bethermin, F. Durret, M. Fumagalli, C. Gouin, M. Magliocchetti, J. G. Sorce, O. Cucciati, F. Fontanot, M. Hirschmann, Y. Kang, M. Spinelli, N. Aghanim, A. Amara, S. Andreon, N. Auricchio, C. Baccigalupi, M. Baldi, S. Bardelli, A. Biviano, E. Branchini, M. Brescia, J. Brinchmann, S. Camera, G. Cañas-Herrera, V. Capobianco, C. Carbone, J. Carretero, R. Casas, S. Casas, F. J. Castander, M. Castellano, G. Castignani, S. Cavuoti, K. C. Chambers, A. Cimatti, C. Colodro-Conde, G. Congedo, C. J. Conselice, L. Conversi, Y. Copin, F. Courbin, H. M. Courtois, A. Da Silva, H. Degaudenzi, S. de la Torre, H. Dole, M. Douspis, F. Dubath, C. A. J. Duncan, X. Dupac, S. Dusini, S. Escoffier, M. Farina, R. Farinelli, S. Ferriol, F. Finelli, P. Fosalba, N. Fourmanoit, M. Frailis, E. Franceschi, M. Fumana, S. Galeotta, K. George, W. Gillard, B. Gillis, C. Giocoli, J. Gracia-Carpio, A. Grazian, F. Grupp, S. V. H. Haugan, W. Holmes, F. Hormuth, A. Hornstrup, K. Jahnke, M. Jhabvala, B. Joachimi, E. Keihänen, S. Kermiche, A. Kiessling, M. Kilbinger, B. Kubik, M. Kümmel, M. Kunz, H. Kurki-Suonio, A. M. C. Le Brun, S. Ligori, P. B. Lilje, V. Lindholm, I. Lloro, G. Mainetti, D. Maino, E. Maiorano, O. Mansutti, S. Marcin, O. Marggraf, M. Martinelli, N. Martinet, F. Marulli, R. Massey, S. Maurogordato, E. Medinaceli, S. Mei, Y. Mellier, M. Meneghetti, E. Merlin, G. Meylan, A. Mora, M. Moresco, L. Moscardini, R. Nakajima, C. Neissner, S. -M. Niemi, C. Padilla, S. Paltani, F. Pasian, K. Pedersen, W. J. Percival, V. Pettorino, S. Pires, G. Polenta, M. Poncet, L. A. Popa, L. Pozzetti, F. Raison, R. Rebolo, A. Renzi, J. Rhodes, G. Riccio, E. Romelli, M. Roncarelli, C. Rosset, E. Rossetti, R. Saglia, Z. Sakr, A. G. Sánchez, D. Sapone, B. Sartoris, P. Schneider, T. Schrabback, M. Scodeggio, A. Secroun, E. Sefusatti, G. Seidel, M. Seiffert, S. Serrano, P. Simon, C. Sirignano, G. Sirri, L. Stanco, J. Steinwagner, P. Tallada-Crespí, A. N. Taylor, H. I. Teplitz, I. Tereno, N. Tessore, S. Toft, R. Toledo-Moreo, F. Torradeflot, I. Tutusaus, L. Valenziano, J. Valiviita, T. Vassallo, G. Verdoes Kleijn, A. Veropalumbo, D. Vibert, Y. Wang, J. Weller, A. Zacchei, G. Zamorani, E. Zucca, V. Allevato, M. Ballardini, M. Bolzonella, E. Bozzo, C. Burigana, R. Cabanac, M. Calabrese, A. Cappi, D. Di Ferdinando, J. A. Escartin Vigo, L. Gabarra, W. G. Hartley, J. Martín-Fleitas, S. Matthew, N. Mauri, R. B. Metcalf, A. A. Nucita, A. Pezzotta, M. Pöntinen, C. Porciani, I. Risso, V. Scottez, M. Sereno, M. Tenti, M. Viel, M. Wiesmann, Y. Akrami, S. Alvi, I. T. Andika, S. Anselmi, M. Archidiacono, F. Atrio-Barandela, A. Balaguera-Antolinez, P. Bergamini, D. Bertacca, A. Blanchard, L. Blot, H. Böhringer, S. Borgani, M. L. Brown, S. Bruton, A. Calabro, B. Camacho Quevedo, F. Caro, C. S. Carvalho, T. Castro, R. Chary, F. Cogato, S. Conseil, T. Contini, A. R. Cooray, S. Davini, F. De Paolis, G. Desprez, A. Díaz-Sánchez, J. J. Diaz, S. Di Domizio, J. M. Diego, P. Dimauro, P. -A. Duc, A. Enia, Y. Fang, A. G. Ferrari, A. Finoguenov, A. Fontana, A. Franco, K. Ganga, J. García-Bellido, T. Gasparetto, R. Gavazzi, E. Gaztanaga, F. Giacomini, F. Gianotti, G. Gozaliasl, M. Guidi, C. M. Gutierrez, A. Hall, H. Hildebrandt, J. Hjorth, S. Joudaki, J. J. E. Kajava, V. Kansal, D. Karagiannis, K. Kiiveri, C. C. Kirkpatrick, S. Kruk, M. Lattanzi, V. Le Brun, J. Le Graet, L. Legrand, M. Lembo, F. Lepori, G. Leroy, G. F. Lesci, J. Lesgourgues, L. Leuzzi, T. I. Liaudat, S. J. Liu, A. Loureiro, J. Macias-Perez, G. Maggio, E. A. Magnier, F. Mannucci, R. Maoli, C. J. A. P. Martins, L. Maurin, M. Miluzio, P. Monaco, C. Moretti, G. Morgante, S. Nadathur, K. Naidoo, A. Navarro-Alsina, S. Nesseris, L. Pagano, F. Passalacqua, K. Paterson, L. Patrizii, A. Pisani, D. Potter, S. Quai, M. Radovich, P. -F. Rocci, G. Rodighiero, S. Sacquegna, M. Sahlén, D. B. Sanders, A. Schneider, D. Sciotti, E. Sellentin, L. C. Smith, K. Tanidis, C. Tao, G. Testera, R. Teyssier, S. Tosi, A. Troja, M. Tucci, C. Valieri, A. Venhola, D. Vergani, G. Verza, P. Vielzeuf, N. A. Walton

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title)

AI总结 研究利用模拟数据评估欧几里得深场光谱样本对宇宙网重建的质量,探讨光谱数据对 galaxy 特性梯度恢复的影响,并指出红移不确定性对 galaxy 特性依赖关系的挑战。

Comments 30 pages, 23 figures. Accepted for publication in A&A

Journal ref A&A 708, A164 (2026)

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2601.18336 2026-04-08 cs.CV cs.GR 62%

PPISP: Physically-Plausible Compensation and Control of Photometric Variations in Radiance Field Reconstruction

PPISP: 光度变化在辐射场重建中的物理合理补偿与控制

Isaac Deutsch, Nicolas Moënne-Loccoz, Gavriel State, Zan Gojcic

机构 * NVIDIA(英伟达)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出PPISP模块,通过物理基础和可解释的转换分离相机固有和拍摄依赖效应,实现对多视角3D重建中光度不一致的合理补偿与控制,提升重建效果和评估公平性。

Comments For more details and updates, please visit our project website: https://research.nvidia.com/labs/sil/projects/ppisp/

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.05794 2026-04-08 cs.CV cs.GR 62%

EfficientMonoHair: Fast Strand-Level Reconstruction from Monocular Video via Multi-View Direction Fusion

EfficientMonoHair: 通过多视图方向融合实现单目视频中的高效发束重建

Da Li, Dominik Engel, Deng Luo, Ivan Viola

机构 * King Abdullah University of Science and Technology(阿卜杜拉国王科技大学)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出EfficientMonoHair框架,结合隐式神经网络与多视图几何融合,实现单目视频中高效准确的发束重建,通过融合补丁多视图优化和并行发生长策略提升效率与鲁棒性。

Comments 10 pages, 6 figures, conference

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2604.05259 2026-04-08 cs.CV cs.RO 62%

Coverage Optimization for Camera View Selection

用于摄像头视角选择的覆盖优化

Timothy Chen, Adam Dai, Maximilian Adang, Grace Gao, Mac Schwager

机构 * Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于覆盖的摄像头视角选择方法,通过最小化鱼信息增益的近似值来选择信息丰富的视角,从而提高三维重建质量。

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2511.00503 2026-04-08 cs.CV 57%

Diff4Splat: Controllable 4D Scene Generation with Latent Dynamic Reconstruction Models

Diff4Splat:基于潜在动态重建模型的可控4D场景生成

Panwang Pan, Chenguo Lin, Jingjing Zhao, Chenxin Li, Yuchen Lin, Haopeng Li, Honglei Yan, Kairun Wen, Yunlong Lin, Yixuan Yuan, Yadong Mu

机构 * Peking University(北京大学) Xiamen University(厦门大学) CUHK(香港中文大学) Carnegie Mellon University(卡内基梅隆大学)

专题命中 三维重建 :novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Diff4Splat通过单张图像和相机轨迹生成可控的4D场景,结合视频扩散模型的生成先验与大规模4D数据集学习的几何和运动约束,在单次前向传递中直接预测可变形3D高斯场,无需测试时优化。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://paulpanwang.github.io/Diff4Splat

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏