3D 视觉

HandMCM: Multi-modal Point Cloud-based Correspondence State Space Model for 3D Hand Pose Estimation

HandMCM：基于多模态点云的对应状态空间模型用于3D手姿态估计

Wencan Cheng, Gim Hee Lee

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HandMCM，通过结合局部信息注入/过滤模块和对应建模，利用状态空间模型提升3D手姿态估计的鲁棒性和精度，实验表明其在严重遮挡场景中优于现有方法。

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WaterSplat-SLAM: Photorealistic Monocular SLAM in Underwater Environment

WaterSplat-SLAM：水下环境中的光实单目SLAM

Kangxu Wang, Shaofeng Zou, Chenxing Jiang, Yixiang Dai, Siang Chen, Shaojie Shen, Guijin Wang

机构 * Department of Electronic Engineering, Tsinghua University（清华大学电子工程系） ； Key Laboratory of Marine Robotics, Shenyang（沈阳海洋机器人重点实验室） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Department of Electronic and Computer Engineering, The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学电子及计算机工程学系） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出WaterSplat-SLAM，通过语义介质过滤和语义引导渲染实现水下高保真密集映射，提升水下单目SLAM的鲁棒性与可视化效果。

Comments 8 pages, 6 figures

Scalable and Generalizable Correspondence Pruning via Geometry-Consistent Pre-training

基于几何一致预训练的可扩展且可泛化的对应关系修剪

Tangfei Liao, Xiaoqin Zhang, Tao Wang, Hao Ye, Min Li, Guobao Xiao, Mang Ye

机构 * Wuhan University（武汉大学） ； Wenzhou University（温州大学） ； Nanjing University（南京大学） ； Xiaomi Corporation, Xiaomi Automobile Co., Ltd.（小米集团，小米汽车有限公司） ； Tongji University（同济大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出几何一致预训练方法，通过掩码内点重建任务和双流编码器提升对应关系的鲁棒性和泛化能力，在相机姿态估计、视觉定位和3D配准任务中取得显著性能提升。

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