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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-07 至 2026-04-07 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2604.04933 2026-04-07 cs.CV 57%

PointTPA: Dynamic Network Parameter Adaptation for 3D Scene Understanding

PointTPA:用于3D场景理解的动态网络参数适应

Siyuan Liu, Chaoqun Zheng, Xin Zhou, Tianrui Feng, Dingkang Liang, Xiang Bai

机构 * Huazhong University of Science and Technology(华中科技大学)

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PointTPA通过动态网络参数适应提升3D场景理解,采用SNG和DPP方法生成输入感知参数,实现参数高效且在ScanNet上取得78.4% mIoU。

Comments Accepted by CVPR 2026. The code is available at https://github.com/H-EmbodVis/PointTPA

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