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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 1 篇

2604.02836 2026-04-06 cs.CV 57%

Factorized Multi-Resolution HashGrid for Efficient Neural Radiance Fields: Execution on Edge-Devices

因子化多分辨率哈希网格:用于高效神经辐射场的执行边缘设备

Kim Jun-Seong, Mingyu Kim, GeonU Kim, Tae-Hyun Oh, Jin-Hwa Kim

机构 * POSTECH(浦项科技大学) KAIST(韩国科学技术院) NAVER AI Lab(NAVER AI实验室)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Fact-Hash,一种用于边缘设备神经辐射场训练的参数编码方法,通过融合张量分解与哈希编码技术,提升内存效率和渲染速度,实现高质量3D表示。

Comments Accepted for publication in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2024

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