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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-06 至 2026-04-06 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 1 篇

2604.02689 2026-04-06 cs.CV cs.AI 70%

Efficient3D: A Unified Framework for Adaptive and Debiased Token Reduction in 3D MLLMs

Efficient3D: 一种用于3D多模态大语言模型中自适应和去偏token减少的统一框架

Yuhui Lin, Siyue Yu, Yuxing Yang, Guangliang Cheng, Jimin Xiao

机构 * Xi’an Jiaotong-Liverpool University(西交利物浦大学) University of Liverpool(利物浦大学)

专题命中 空间理解 :3D vision(abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出Efficient3D框架,通过去偏视觉token重要性估计器和自适应token再平衡策略,实现3D MLLMs的高效推理,提升性能并降低计算开销。

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