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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-03 至 2026-04-03 共收录 7 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 7 篇

2604.01605 2026-04-03 cs.CV cs.RO 88%

F3DGS: Federated 3D Gaussian Splatting for Decentralized Multi-Agent World Modeling

F3DGS:联邦3D高斯点云用于去中心化多智能体世界建模

Morui Zhu, Mohammad Dehghani Tezerjani, Mátyás Szántó, Márton Vaitkus, Song Fu, Qing Yang

机构 * University of North Texas(北德克萨斯大学) Budapest University of Technology and Economics(布达佩斯技术与经济大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);point cloud(abstract)

AI总结 F3DGS通过联邦学习实现去中心化多智能体3D重建,利用共享几何框架和可见性感知聚合解决部分观测问题,实现分布式优化。

Comments Accepted to the CVPR 2026 SPAR-3D Workshop

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2604.01884 2026-04-03 cs.CV 85%

GS^2: Graph-based Spatial Distribution Optimization for Compact 3D Gaussian Splatting

GS²:基于图的空间分布优化用于紧凑型3D高斯散射

Xianben Yang, Tao Wang, Yuxuan Li, Yi Jin, Haibin Ling

机构 * Key Laboratory of Big Data and Artificial Intelligence in Transportation, Ministry of Education(交通大数据与人工智能教育部重点实验室;北京交通大学计算机与信息技术学院) School of Computer and Information Technology, Beijing Jiaotong University(西湖大学人工智能系) Department of Artificial Intelligence, Westlake University

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出GS²,通过优化高斯点的空间分布提升3D高斯散射的重建质量,采用ELBO适应性密集策略和基于图的特征编码模块,实现更紧凑的表示和更高质量的渲染。

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2604.01551 2026-04-03 cs.GR 83%

ColorGradedGaussians: Palette-Based Color Grading for 3D Gaussian Splatting via View-Space Sparse Decomposition

ColorGradedGaussians:基于调色板的3D高斯溅射颜色分级 via 视空间稀疏分解

Cheng-Kang Ted Chao, Yotam Gingold

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出基于调色板的3D高斯溅射颜色分级方法,通过视空间稀疏分解实现实时交互式颜色编辑,解决传统方法中颜色分解稀疏性不足导致的编辑质量下降问题。

Comments 9 pages, 2 figure pages

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2505.22279 2026-04-03 cs.CV 81%

Learning Fine-Grained Geometry for Sparse-View Splatting via Cascade Depth Loss

通过级联深度损失学习细粒度几何以实现稀疏视角拼接

Wenjun Lu, Haodong Chen, Anqi Yi, Guoxi Huang, Yuk Ying Chung, Kun Hu, Zhiyong Wang

机构 * School of Computer Science The University of Sydney Sydney, Australia School of Computer Science University of Bristol Bristol, United Kingdom School of Science Edith Cowan University Perth, Australia

专题命中 Gaussian Splatting :NeRF(abstract);Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出HDGS框架,通过级联Pearson相关损失提升稀疏视角下几何重建的结构精度,实验表明在LLFF和DTU数据集上取得最佳性能。

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2604.01844 2026-04-03 cs.CV 79%

FaCT-GS: Fast and Scalable CT Reconstruction with Gaussian Splatting

FaCT-GS:基于高斯点撒的快速可扩展CT重建

Pawel Tomasz Pieta, Rasmus Juul Pedersen, Sina Borgi, Jakob Sauer Jørgensen, Jens Wenzel Andreasen, Vedrana Andersen Dahl

机构 * Technical University of Denmark(丹麦技术大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出FaCT-GS框架,通过优化体素化和光栅化流程,实现快速且可扩展的CT重建,比现有方法快4-13倍,适用于不同投影尺寸。

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2604.01678 2026-04-03 cs.CV 74%

Director: Instance-aware Gaussian Splatting for Dynamic Scene Modeling and Understanding

Director: 用于动态场景建模与理解的实例感知高斯点云

Yuheng Jiang, Yiwen Cai, Zihao Wang, Yize Wu, Sicheng Li, Zhuo Su, Shaohui Jiao, Lan Xu

机构 * ShanghaiTech University(上海科技大学) ByteDance(字节跳动)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 Director通过联合建模人类性能、高保真渲染和实例级语义,实现动态场景的时空高斯表示,提升动态场景理解的稳定性与准确性。

Comments Project page: https://caiyw2023.github.io/Director/

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2604.01994 2026-04-03 cs.CV 57%

Resonance4D: Frequency-Domain Motion Supervision for Preset-Free Physical Parameter Learning in 4D Dynamic Physical Scene Simulation

Resonance4D: 频域运动监督用于预设-free 物理参数学习的4D动态物理场景模拟

Changshe Zhang, Jie Feng, Siyu Chen, Guanbin Li, Ronghua Shang, Junpeng Zhang

机构 * Xidian University(西安电子科技大学) Jimei University(集美大学) Sun Yat-sen University(中山大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Resonance4D通过结合3D高斯散射与物质点方法,提出轻量且物理表达的监督策略,解决动态一致性问题,减少训练成本和内存开销,实现高保真的4D物理模拟。

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