3D 视觉

SPAR: Single-Pass Any-Resolution ViT for Open-vocabulary Segmentation

SPAR：单次通过任意分辨率ViT用于开放词汇分割

Naomi Kombol, Ivan Martinović, Siniša Šegvić, Giorgos Tolias

专题命中 点云 ：spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SPAR通过单次通过任意分辨率ViT实现高效高分辨率推理，提升开放词汇分割的mIoU性能，无需架构改动或像素级监督。

Comments Accepted to CVPR 2026

Riemannian and Symplectic Geometry for Hierarchical Text-Driven Place Recognition

Riemannian和Symplectic几何用于层次化文本驱动的位置识别

Tianyi Shang, Zhenyu Li

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SympLoc框架，通过多级对齐策略提升文本到点云定位的鲁棒性，实验显示在KITTI360Pose数据集上Top-1召回率提升19%。

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