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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-02 至 2026-04-02 共收录 11 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 11 篇

2604.00509 2026-04-02 cs.GR cs.CV 84%

RT-GS: Gaussian Splatting with Reflection and Transmittance Primitives

RT-GS:基于反射和透射原语的高斯散射

Kunnong Zeng, Chensheng Peng, Yichen Xie, Masayoshi Tomizuka, Cem Yuksel

机构 * University of Utah(犹他大学) University of California, Berkeley(加州大学伯克利分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);novel view synthesis(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 RT-GS通过整合微面材料模型与光线追踪,解决高斯散射中同时建模镜面反射和半透明表面后物体外观的问题,提升视图合成的真实感。

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2510.09997 2026-04-02 cs.GR cs.CV 84%

CLoD-GS: Continuous Level-of-Detail via 3D Gaussian Splatting

CLoD-GS:通过3D高斯散射实现连续细节层次

Zhigang Cheng, Mingchao Sun, Yu Liu, Zengye Ge, Luyang Tang, Mu Xu, Yangyan Li, Peng Pan

机构 * Tsinghua University(清华大学) AMAP(高德地图)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出CLoD-GS框架,利用3D高斯散射技术实现连续细节层次,通过动态调整高斯体透明度,实现单模型的平滑细节渐变,减少存储开销和视觉瑕疵。

Comments Accepted by ICLR 2026 poster

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2604.01030 2026-04-02 cs.CV 83%

Diff3R: Feed-forward 3D Gaussian Splatting with Uncertainty-aware Differentiable Optimization

Diff3R: 前馈3D高斯点云与不确定性感知的可微优化

Yueh-Cheng Liu, Jozef Hladký, Matthias Nießner, Angela Dai

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑工业大学) Computing Systems Lab, Huawei Technologies, Switzerland(华为技术瑞士计算系统实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Diff3R结合前馈预测与测试时优化,通过可微优化层提升3DGS性能,降低计算成本,增强鲁棒性。

Comments Project page: https://liu115.github.io/diff3r, Video: https://www.youtube.com/watch?v=IxzNSAdUY70

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2603.28431 2026-04-02 cs.CV cs.AI 83%

LG-HCC: Local Geometry-Aware Hierarchical Context Compression for 3D Gaussian Splatting

LG-HCC:局部几何感知的层次上下文压缩用于3D高斯点扩散

Xuan Deng, Xiandong Meng, Hengyu Man, Qiang Zhu, Tiange Zhang, Debin Zhao, Xiaopeng Fan

机构 * Harbin Institute of Technology(哈尔滨工业大学) Peng Cheng Laboratory(鹏城实验室) Harbin Institute of Technology Suzhou Research Institute(哈尔滨工业大学苏州研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出LG-HCC框架,通过引入局部几何感知的锚点修剪和分层熵编码,提升3D高斯点扩散的存储效率与几何一致性。

Comments 10

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2510.18739 2026-04-02 cs.CV 83%

Moving Light Adaptive Colonoscopy Reconstruction via Illumination-Attenuation-Aware 3D Gaussian Splatting

通过光照衰减感知的3D高斯点云进行动态光源适应性结肠镜重建

Hao Wang, Ying Zhou, Haoyu Zhao, Rui Wang, Qiang Hu, Xing Zhang, Qiang Li, Zhiwei Wang

机构 * Wuhan National Laboratory for Optoelectronics, Huazhong University of Science and Technology(武汉光电国家研究中心,华中科技大学) School of Computer Science, Wuhan University(武汉大学计算机学院) Wuhan United Imaging Healthcare Surgical Technology Co., Ltd(武汉联影医疗手术技术有限公司)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ColIAGS框架,通过引入光照衰减模型和改进的几何与外观建模,提升结肠镜中动态光源下的视图合成与几何重建精度。

Comments Accepted by ICME2026

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2604.00804 2026-04-02 cs.RO cs.CV 81%

Compact Keyframe-Optimized Multi-Agent Gaussian Splatting SLAM

紧凑化关键帧优化多智能体高斯点云SLAM

Monica M. Q. Li, Pierre-Yves Lajoie, Jialiang Liu, Giovanni Beltrame

机构 * Polytechnique Montreal(蒙特利尔理工学院) University of Wisconsin(威斯康星大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出一种改进的多智能体RGB-D高斯点云SLAM框架,通过压缩步骤和中央闭环计算减少通信负载,提升地图保真度,实验证明数据传输量减少85-95%。

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2604.00538 2026-04-02 cs.CV 79%

TRiGS: Temporal Rigid-Body Motion for Scalable 4D Gaussian Splatting

TRiGS:用于可扩展4D高斯点分布的时序刚体运动

Suwoong Yeom, Joonsik Nam, Seunggyu Choi, Lucas Yunkyu Lee, Sangmin Kim, Jaesik Park, Joonsoo Kim, Kugjin Yun, Kyeongbo Kong, Sukju Kang

机构 * Sogang University(西江大学) Pusan National University(釜山国立大学) POSTECH(浦项科技大学) Seoul National University(首尔国立大学) Electronics and Telecommunications Research Institute(电子通信研究院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 TRiGS通过统一的连续几何变换解决4D高斯点分布中时间碎片化问题,实现对复杂非线性动态的稳定建模,支持扩展视频序列的高效渲染。

Comments Project page: https://wwwjjn.github.io/TRiGS-project_page/

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2604.00494 2026-04-02 cs.CV 79%

ARGS: Auto-Regressive Gaussian Splatting via Parallel Progressive Next-Scale Prediction

ARGS:通过并行渐进下一尺度预测实现自动回归高斯点撒

Quanyuan Ruan, Kewei Shi, Jiabao Lei, Xifeng Gao, Xiaoguang Han

机构 * South China University of Technology(华南理工大学) The University of Hong Kong(香港大学) The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen(香港中文大学(深圳)) Lightspeed

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出ARGS框架,通过并行生成多尺度高斯表示,实现3D物体生成的高效下一尺度预测,提升结构一致性与视觉保真度。

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2512.18640 2026-04-02 cs.CV cs.AI cs.RO 79%

Geometric-Photometric Event-based 3D Gaussian Ray Tracing

几何-光度事件基于的3D高斯射线追踪

Kai Kohyama, Yoshimitsu Aoki, Guillermo Gallego, Shintaro Shiba

机构 * Keio University(庆应义塾大学) Technische Universität Berlin(柏林工业大学) Science of Intelligence Excellence Cluster(智能科学卓越集群) Einstein Center Digital Future(爱因斯坦数字未来中心) Robotics Institute Germany(德国机器人研究所) The University of Tokyo(东京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出GPERT框架,通过分离事件渲染与快照渲染,解决事件基于3DGS的精度与时间分辨率平衡问题,实现高精度3D重建。

Comments 15 pages, 12 figures, 5 tables

Journal ref IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Denver, 2026

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2604.00928 2026-04-02 cs.CV cs.GR 62%

Autoregressive Appearance Prediction for 3D Gaussian Avatars

自回归外观预测用于3D高斯姿态 avatars

Michael Steiner, Zhang Chen, Alexander Richard, Vasu Agrawal, Markus Steinberger, Michael Zollhöfer

机构 * Graz University of Technology, Austria(格拉茨技术大学) Meta Reality Labs, Pittsburgh, USA(Meta现实实验室(匹兹堡))

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出一种基于3D高斯点划法的avatar模型,通过自回归方法预测外观潜变量,提高渲染稳定性和细节重建质量。

Comments Project Page: https://steimich96.github.io/AAP-3DGA/

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2505.04959 2026-04-02 eess.IV cs.CV 57%

MoRe-3DGSMR: Motion-resolved reconstruction framework for free-breathing pulmonary MRI based on 3D Gaussian representation

MoRe-3DGSMR:基于3D高斯表示的自由呼吸肺部MRI运动解析重建框架

Tengya Peng, Ruyi Zha, Qing Zou

机构 * Department of Biomedical Engineering, University of Texas Southwestern Medical Center(德克萨斯大学西南医学中心生物医学工程系) Australian National University(澳大利亚国立大学) Department of Pediatrics, University of Texas Southwestern Medical Center(德克萨斯大学西南医学中心儿科学系) Department of Radiology, University of Texas Southwestern Medical Center(德克萨斯大学西南医学中心放射学系) Advanced Imaging Research Center, University of Texas Southwestern Medical Center(德克萨斯大学西南医学中心高级影像研究中心)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种无监督的自由呼吸肺部MRI运动解析重建框架,利用3D高斯表示解决运动解析3D等距肺部MRI重建问题,通过空间表示连续化提升图像质量。

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