3D 视觉

AA-Splat: Anti-Aliased Feed-forward Gaussian Splatting

AA-Splat：抗锯齿前馈高斯点划

Taewoo Suh, Sungpyo Kim, Jongmin Park, Munchurl Kim

机构 * Korea Advanced Institute of Science and Technology（韩国科学技术院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；3D reconstruction(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 AA-Splat通过引入OBBL设计，解决FF-3DGS在非分布采样下的渲染问题，实现任意分辨率的鲁棒抗锯齿渲染，相比DepthSplat在NVS性能上提升5.4-7.5dB。

Comments Please visit our project page at https://kaist-viclab.github.io/aasplat-site/

SGS-Intrinsic: Semantic-Invariant Gaussian Splatting for Sparse-View Indoor Inverse Rendering

SGS-Intrinsic: 语义不变的高斯点散布用于稀疏视角室内逆向渲染

Jiahao Niu, Rongjia Zheng, Wenju Xu, Wei-Shi Zheng, Qing Zhang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Amazon（亚马逊） ； Key Laboratory of Machine Intelligence and Advanced Computing, Ministry of Education（教育部机器智能与先进计算重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SGS-Intrinsic通过构建语义和几何先验引导的密集高斯语义场，实现高精度几何重建和材料光照分离，提升稀疏视角下的逆向渲染质量。

Comments CVPR2026

LightHarmony3D: Harmonizing Illumination and Shadows for Object Insertion in 3D Gaussian Splatting

LightHarmony3D：在3D高斯散射场景中和谐光照与阴影以实现物体插入

Tianyu Huang, Zhenyang Ren, Zhenchen Wan, Jiyang Zheng, Wenjie Wang, Runnan Chen, Mingming Gong, Tongliang Liu

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； The University of Melbourne（墨尔本大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出LightHarmony3D框架，通过生成模块预测HDR环境映射，实现光照一致的物体插入，提升3D高斯散射场景的光照和阴影真实性。

MotionScale: Reconstructing Appearance, Geometry, and Motion of Dynamic Scenes with Scalable 4D Gaussian Splatting

MotionScale：通过可扩展的4D高斯点划法重建动态场景的外观、几何和运动

Haoran Zhou, Gim Hee Lee

机构 * National University of Singapore（新加坡国立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MotionScale框架，通过可扩展的4D高斯点划法实现动态场景的高保真重建，解决复杂环境中3D几何和时间一致运动的恢复问题。

Comments Accepted to CVPR 2026

Hierarchical Visual Relocalization with Nearest View Synthesis from Feature Gaussian Splatting

基于特征高斯点云的层次视觉重定位

Huaqi Tao, Bingxi Liu, Guangcheng Chen, Fulin Tang, Li He, Hong Zhang

机构 * Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SplatHLoc框架，利用特征高斯点云进行层次视觉重定位，通过自适应视角检索和混合特征匹配提升重定位精度与鲁棒性。

Comments Accepted to CVPR 2026

Efficient Camera Pose Augmentation for View Generalization in Robotic Policy Learning

高效的相机姿态增强用于机器人策略学习中的视角泛化

Sen Wang, Huaiyi Dong, Jingyi Tian, Jiayi Li, Zhuo Yang, Tongtong Cao, Anlin Chen, Shuang Wu, Le Wang, Sanping Zhou

机构 * Xi'an Jiaotong University（西安交通大学） ； Noah's Ark Lab（诺亚方舟实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GenSplat框架，通过新颖视角渲染实现视角泛化的策略学习，利用3D高斯点云重建和3D先验蒸馏策略，增强策略在空间扰动下的鲁棒性。

Catalyst4D: High-Fidelity 3D-to-4D Scene Editing via Dynamic Propagation

Catalyst4D: 通过动态传播实现高保真的3D到4D场景编辑

Shifeng Chen, Yihui Li, Jun Liao, Hongyu Yang, Di Huang

机构 * State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment, Beihang University（北京航空航天大学复杂关键软件环境国家重点实验室） ； School of Computer Science and Engineering, Beihang University（北京航空航天大学计算机科学与工程学院） ； School of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能学院） ； Zhejiang Industrial Big Data and Robot Intelligent System Key Laboratory, Hangzhou Innovation Institute, Beihang University（北京航空航天大学杭州创新研究院浙江省工业大数据与机器人智能系统重点实验室） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Catalyst4D框架，通过动态传播实现高保真的4D场景编辑，保持时空一致性，优于现有方法。

Comments https://junliao2025.github.io/Catalyst4D-ProjectPage/