视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-04-01 至 2026-04-01 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2603.29734 2026-04-01 cs.CV 70%

GRVS: a Generalizable and Recurrent Approach to Monocular Dynamic View Synthesis

GRVS：一种通用且递归的方法用于单目动态视图合成

Thomas Tanay, Mohammed Brahimi, Michal Nazarczuk, Qingwen Zhang, Sibi Catley-Chandar, Arthur Moreau, Zhensong Zhang, Eduardo Pérez-Pellitero

专题命中新视角合成：Gaussian Splatting(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出GRVS方法，通过递归循环和动态输入平面扫描，实现高精度的单目动态视图合成，优于现有多种基于高斯点划和扩散的方法。

Comments CVPR Findings 2026

2603.29022 2026-04-01 cs.CV 57%

UltraG-Ray: Physics-Based Gaussian Ray Casting for Novel Ultrasound View Synthesis

UltraG-Ray：基于物理的高斯射线投射用于新型超声成像合成

Felix Duelmer, Jakob Klaushofer, Magdalena Wysocki, Nassir Navab, Mohammad Farid Azampour

机构 * Chair for Computer Aided Medical Procedures (CAMP), Technical University of Munich（慕尼黑工业大学计算机辅助医疗程序教席）； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出UltraG-Ray，通过学习3D高斯场和物理模块生成更真实的超声B模图像，提升成像真实性与质量。

Comments Accepted at MIDL 2026 / to appear in PMLR