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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-31 至 2026-03-31 共收录 9 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 9 篇

2512.15508 2026-03-31 cs.CV 87%

Off The Grid: Detection of Primitives for Feed-Forward 3D Gaussian Splatting

脱离网格:用于前馈3D高斯散射的原始形检测

Arthur Moreau, Richard Shaw, Michal Nazarczuk, Jisu Shin, Thomas Tanay, Zhensong Zhang, Songcen Xu, Eduardo Pérez-Pellitero

机构 * Huawei Noah’s Ark Lab(华为诺亚方舟实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);3D reconstruction(abstract);novel view synthesis(abstract)

AI总结 本文提出了一种前馈架构,通过子像素级检测3D高斯原始形,替代传统网格,提升质量和效率。结合预训练的3D重建模型,无需3D标注即可生成逼真3DGS场景,实现最先进的视图合成。

Comments CVPR 2026 camera ready version

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2603.28020 2026-03-31 cs.CV 86%

Physically Inspired Gaussian Splatting for HDR Novel View Synthesis

基于物理的高动态范围新型视图合成的高斯点散射

Huimin Zeng, Yue Bai, Hailing Wang, Yun Fu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, Northeastern University(东北大学电气与计算机工程系) Khoury College of Computer Science, Northeastern University(东北大学Khoury计算机科学学院)

专题命中 Gaussian Splatting :novel view synthesis(title,abstract);Gaussian Splatting(title);分类 cs.CV

AI总结 本文提出PhysHDR-GS框架,通过建模内在反射率和可调环境光照,改进HDR-NVS在动态细节重建和光照依赖外观捕捉中的性能,实验表明在真实和合成数据集上具有更高的PSNR和实时渲染速度。

Comments Accepted to CVPR 2026

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2603.28126 2026-03-31 cs.CV 85%

SVGS: Single-View to 3D Object Editing via Gaussian Splatting

SVGS: 通过高斯散射实现单视图到3D物体编辑

Pengcheng Xue, Yan Tian, Qiutao Song, Ziyi Wang, Linyang He, Weiping Ding, Mahmoud Hassaballah, Karen Egiazarian, Wei-Fa Yang, Leszek Rutkowski

机构 * School of Computer Science and Technology, Zhejiang Gongshang University(浙江工商大学计算机科学与技术学院) Zhejiang Key Laboratory of Big Data and Future E-Commerce Technology(浙江省大数据与未来电子商务技术重点实验室) Jianpei Technology Co., Ltd.(建培科技有限公司) School of Artificial Intelligence and Computer Science, Nantong University(南通大学人工智能与计算机科学学院) Department of Computer Science, College of Computer Engineering and Sciences, Prince Sattam Bin Abdulaziz University(沙特本·阿卜杜勒阿齐兹王子大学计算机工程与科学学院计算机科学系) Department of Computer Science, Faculty of Computers and Information, Qena University(基纳大学计算机与信息学院计算机科学系) Department of Computing Sciences, Faculty of Information Technology and Communication Sciences, Tampere University(坦佩雷大学信息技术与通信科学学院计算科学系) Division of Oral and Maxillofacial Surgery, Faculty of Dentistry, The University of Hong Kong(香港大学牙医学院口腔颌面外科) Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences(波兰科学院系统研究所) AGH University of Krakow(AGH科技大学) SAN University(SAN大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出SVGS方法,通过单视图文本驱动编辑和稀疏3D高斯散射提升3D编辑效率与一致性,优于现有方法。

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2603.21332 2026-03-31 cs.CV 85%

EmoTaG: Emotion-Aware Talking Head Synthesis on Gaussian Splatting with Few-Shot Personalization

EmoTaG:基于高斯点云的情绪感知谈话头合成与少样本个性化

Haolan Xu, Keli Cheng, Lei Wang, Ning Bi, Xiaoming Liu

机构 * Michigan State University(密歇根州立大学) Qualcomm Technologies Inc.(高通技术公司) University of North Carolina at Chapel Hill(北卡罗来纳大学教堂山分校)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);NeRF(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出EmoTaG框架,通过结构化FLAME参数空间改进运动稳定性,结合门控残差运动网络实现情绪感知的高质量谈话头合成。

Comments Accepted by CVPR 2026. Page: https://emotag26.github.io/

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2603.28152 2026-03-31 cs.CV 83%

ObjectMorpher: 3D-Aware Image Editing via Deformable 3DGS Models

ObjectMorpher: 通过可变形3DGS模型实现3D感知的图像编辑

Yuhuan Xie, Aoxuan Pan, Yi-Hua Huang, Chirui Chang, Peng Dai, Xin Yu, Xiaojuan Qi

机构 * The University of Hong Kong(香港大学)

专题命中 Gaussian Splatting :3DGS(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 ObjectMorpher通过可变形3DGS模型实现3D感知图像编辑,提供精确的物体级控制,支持快速且保持身份的编辑,优于2D拖拽和3D感知基线。

Comments 11 pages, 8 figures

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2502.07754 2026-03-31 cs.GR cs.CV 81%

MeshSplats: Mesh-Based Rendering with Gaussian Splatting Initialization

基于网格的渲染:利用高斯溅射初始化的网格化

Rafał Tobiasz, Grzegorz Wilczyński, Marcin Mazur, Sławomir Tadeja, Weronika Smolak-Dyżewska, Przemysław Spurek

机构 * Faculty of Mathematics and Computer Science, Jagiellonian University in Kraków(克拉科夫雅盖隆大学数学与计算机科学学院) Department of Engineering, University of Cambridge(剑桥大学工程系) IDEAS Research Institute(IDEAS研究所)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出MeshSplats方法,将高斯溅射转化为网格格式,利用光线追踪实现高效渲染,同时通过优化算法提升质量,适用于计算机图形学和图像处理。

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2603.26814 2026-03-31 cs.CV cs.RO 73%

arg-VU: Affordance Reasoning with Physics-Aware 3D Geometry for Visual Understanding in Robotic Surgery

arg-VU:结合物理感知的3D几何进行视觉理解的意图推理

Nan Xiao, Yunxin Fan, Farong Wang, Fei Liu

机构 * University of Tennessee, Knoxville(田纳西大学诺克斯维尔分校) Stanford University(斯坦福大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 arg-VU通过整合时间一致的几何跟踪与约束诱导的机械建模,提升手术场景中变形组织的意图推理能力,实现更稳定和物理一致的预测。

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2603.27781 2026-03-31 cs.CV 70%

GS3LAM: Gaussian Semantic Splatting SLAM

GS3LAM: 基于高斯语义散射的SLAM

Linfei Li, Lin Zhang, Zhong Wang, Ying Shen

机构 * School of Software Engineering, Tongji University(同济大学软件工程学院) Department of Automation, Shanghai Jiaotong University(上海交通大学自动化系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GS3LAM通过多模态数据融合实现实时一致的语义密集地图,采用语义高斯场和多模态误差约束联合优化,引入深度自适应尺度正则化和随机采样关键帧映射策略,提升跟踪鲁棒性和渲染质量。

Comments Accepted by ACM MM 2024

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2601.05138 2026-03-31 cs.CV 57%

VerseCrafter: Dynamic Realistic Video World Model with 4D Geometric Control

VerseCrafter:基于4D几何控制的动态真实视频世界模型

Sixiao Zheng, Minghao Yin, Wenbo Hu, Xiaoyu Li, Ying Shan, Yanwei Fu

机构 * Fudan University(复旦大学) Shanghai Innovation Institute(上海创新研究院) HKU(香港大学) ARC Lab, Tencent PCG(腾讯PCG ARC实验室)

专题命中 Gaussian Splatting :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出VerseCrafter,通过4D几何控制生成动态真实视频,相比传统方法更精确控制相机和多物体运动。

Comments Project Page: https://sixiaozheng.github.io/VerseCrafter_page/, Accepted by CVPR 2026

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