3D 视觉

Geo$^\textbf{2}$: Geometry-Guided Cross-view Geo-Localization and Image Synthesis

Geo²：基于几何的跨视角地理定位与图像合成

Yancheng Zhang, Xiaohan Zhang, Guangyu Sun, Zonglin Lyu, Safwan Wshah, Chen Chen

机构 * Institute of Artificial Intelligence, University of Central Florida（中佛罗里达大学人工智能研究所） ； University of Vermont（佛蒙特大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Geo²框架，利用几何先验知识联合完成跨视角地理定位和双向图像合成，通过共享3D感知潜在空间和GeoFlow模型提升性能。

Journal ref 2026 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)

Occlusion-Aware Multimodal Beam Prediction and Pose Estimation for mmWave V2I

面向毫米波V2I的遮挡感知多模态波束预测与姿态估计

Abidemi Orimogunje, Hyunwoo Park, Kyeong-Ju Cha, Igbafe Orikumhi, Sunwoo Kim, Dejan Vukobratovic

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种受SLAM启发的多模态学习框架，用于动态遮挡下的毫米波V2I波束管理，通过融合RGB图像、LiDAR点云、雷达范围-角度图、GNSS和短时毫米波功率历史，实现波束索引、遮挡概率和2D位置的联合预测，验证了感知与通信结合在6G V2I系统中的价值。

Comments IEEE VTC