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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 1 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 3D生成 1 篇

2512.09435 2026-03-30 cs.CV 79%

UniPart: Part-Level 3D Generation with Unified 3D Geom-Seg Latents

UniPart: 部级3D生成与统一3D几何-分割潜在表示

Xufan He, Yushuang Wu, Xiaoyang Guo, Chongjie Ye, Jiaqing Zhou, Tianlei Hu, Xiaoguang Han, Dong Du

机构 * Nanjing University of Science and Technology(南京理工大学) ByteDance Games(字节跳动游戏) Zhejiang University(浙江大学) FNii-Shenzhen(深圳福田国家创新研究院) SSE, CUHKSZ(香港中文大学(深圳)理工学院) Guangdong Provincial Key Laboratory of Future Networks of Intelligence(广东省未来智能网络重点实验室)

专题命中 3D生成 :3D generation(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出UniPart,一种基于统一3D几何-分割潜在表示的两阶段扩散框架,实现图像引导的部级3D生成,提升分割可控性和几何质量。

Comments Project page: https://xfanhe.github.io/projects/unipart/

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