视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-30 至 2026-03-30 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2602.05321 2026-03-30 cs.CV 83%

Wid3R: Wide Field-of-View 3D Reconstruction via Camera Model Conditioning

Wid3R：通过相机模型条件化实现宽视角三维重建

Dongki Jung, Jaehoon Choi, Adil Qureshi, Somi Jeong, Dinesh Manocha, Suyong Yeon

机构 * University of Maryland, College Park（马里兰大学帕克分校）； NAVER LABS

专题命中三维重建：3D reconstruction(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Wid3R是一种多视角视觉几何重建的前馈神经网络，支持宽视角相机模型。该方法通过球谐函数的射线表示和新型相机模型标记实现抗畸变重建，首次支持360影像的多帧前馈3D重建，提升性能达33.67%。

2603.26509 2026-03-30 cs.CV 57%

Conditional Diffusion for 3D CT Volume Reconstruction from 2D X-rays

基于条件扩散的3DCT体积重建从2DX光

Martin Rath, Morteza Ghahremani, Yitong Li, Ashkan Taghipour, Marcus Makowski, Christian Wachinger

机构 * Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑工业大学）； Munich Center for Machine Learning (MCML)（慕尼黑机器学习中心）； University of Western Australia (UWA)（西澳大利亚大学）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出AXON框架，通过多阶段扩散模型直接从真实X光重建高保真3DCT体积，采用粗到细策略和ControlNet优化，支持双平面X光输入并提升诊断分辨率。

2603.16816 2026-03-30 cs.CV cs.DL 57%

WildDepth: A Multimodal Dataset for 3D Wildlife Perception and Depth Estimation

WildDepth：用于野生动物感知和深度估计的多模态数据集

Muhammad Aamir, Naoya Muramatsu, Sangyun Shin, Matthew Wijers, Jia-Xing Zhong, Xinyu Hou, Amir Patel, Andrew Loveridge, Andrew Markham

机构 * University of Oxford（牛津大学）； University of Cape Town（开普敦大学）； University College London（伦敦大学学院）

专题命中三维重建：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出WildDepth数据集，通过同步RGB和LiDAR数据提升动物深度估计和3D重建性能，实验表明多模态数据使深度可靠性提升10%RMSE，3D重建精度提高12%。