3D 视觉

HiSpatial: Taming Hierarchical 3D Spatial Understanding in Vision-Language Models

HiSpatial：在视觉-语言模型中驯服层次化3D空间理解

Huizhi Liang, Yichao Shen, Yu Deng, Sicheng Xu, Zhiyuan Feng, Tong Zhang, Yaobo Liang, Jiaolong Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院） ； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学） ； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） 纠错

专题命中 空间理解 ：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种层次化框架，通过分解VLM中3D空间理解的学习过程，从几何感知到抽象空间推理，生成多样化任务和场景的3D空间VQA对，提升视觉-语言模型的空间理解能力。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://microsoft.github.io/HiSpatial