视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-27 至 2026-03-27 共收录 35 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 点云 9 篇

2603.24613 2026-03-27 cs.CG math.AT math.OC stat.ML 50%

Persistence-based topological optimization: a survey

基于持久性的拓扑优化：综述

Mathieu Carriere, Yuichi Ike, Théo Lacombe, Naoki Nishikawa

专题命中点云：point cloud(abstract)

AI总结本文综述了利用持久性理论进行拓扑优化的研究进展，涵盖理论基础、算法方法及实际应用，提供开源库帮助研究者深入理解该领域。

2. 新视角合成 2 篇

2603.01010 2026-03-27 cs.CV 79%

GeodesicNVS: Probability Density Geodesic Flow Matching for Novel View Synthesis

GeodesicNVS: 基于概率密度几何流的新型视角合成

Xuqin Wang, Tao Wu, Yanfeng Zhang, Lu Liu, Mingwei Sun, Yongliang Wang, Niclas Zeller, Daniel Cremers

机构 * Huawei Hilbert Research Center (Dresden)（华为希尔伯特研究中心（德累斯顿））； Technical University of Munich（慕尼黑工业大学）； Karlsruhe University of Applied Sciences（卡尔斯鲁厄应用科学大学）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出PDG-FM方法，通过数据依赖的几何正则化提升确定性流匹配的视角一致性，实验证明在Objaverse和GSO30数据集上优于扩散模型。

Comments Accepted by CVPR 2026; Project Page see https://xuqinwang.github.io/geodesicNVS.github.io/

2603.25319 2026-03-27 cs.CV 57%

MACRO: Advancing Multi-Reference Image Generation with Structured Long-Context Data

MACRO：通过结构化长上下文数据推进多参考图像生成

Zhekai Chen, Yuqing Wang, Manyuan Zhang, Xihui Liu

机构 * HKU MMLab（香港大学多媒体实验室）； Meituan（美团）

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出MACRO数据集和基准，解决多参考图像生成中参考数量增加导致性能下降的问题，通过结构化长上下文数据提升生成质量。

Comments Project Page: https://macro400k.github.io/

3. 空间理解 1 篇

2603.25411 2026-03-27 cs.CV 79%

HiSpatial: Taming Hierarchical 3D Spatial Understanding in Vision-Language Models

HiSpatial：在视觉-语言模型中驯服层次化3D空间理解

Huizhi Liang, Yichao Shen, Yu Deng, Sicheng Xu, Zhiyuan Feng, Tong Zhang, Yaobo Liang, Jiaolong Yang

机构 * Tsinghua University（清华大学）； Microsoft Research Asia（微软亚洲研究院）； Xi’an Jiaotong University（西安交通大学）； University of the Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学）

专题命中空间理解：spatial understanding(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出一种层次化框架，通过分解VLM中3D空间理解的学习过程，从几何感知到抽象空间推理，生成多样化任务和场景的3D空间VQA对，提升视觉-语言模型的空间理解能力。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://microsoft.github.io/HiSpatial

4. 其他3D视觉 1 篇

2603.25336 2026-03-27 cs.CV 57%

HeSS: Head Sensitivity Score for Sparsity Redistribution in VGGT

HeSS：用于VGGT中稀疏性再分配的头部敏感度评分

Yongsung Kim, Wooseok Song, Jaihyun Lew, Hun Hwangbo, Jaehoon Lee, Sungroh Yoon

专题命中其他3D视觉：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出HeSS方法，通过量化头部稀疏性敏感度来优化VGGT的稀疏性再分配，提升模型在高稀疏度下的鲁棒性。

Comments Accepted to CVPR 2026