3D 视觉

Adapting Point Cloud Analysis via Multimodal Bayesian Distribution Learning

通过多模态贝叶斯分布学习适应点云分析

Xingyu Zhu, Liang Yi, Shuo Wang, Wenbo Zhu, Yonglinag Wu, Beier Zhu, Hanwang Zhang

机构 * MoE Key Lab of BIPC, University of Science and Technology of China（脑信息处理实验室，中国科学技术大学） ； Opus AI Research（Opus AI研究院） ； Southeast University（东南大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出BayesMM框架，通过多模态贝叶斯分布学习实现测试时点云分析的持续适应，利用文本先验和流式视觉特征的高斯分布融合，提升在分布偏移下的鲁棒性。

Comments CVPR 2026

PointRFT: Explicit Reinforcement Fine-tuning for Point Cloud Few-shot Learning

PointRFT：针对点云少样本学习的显式强化微调

Yankai Wang, Yiding Sun, Qirui Wang, Pengbo Li, Chaoyi Lu, Dongxu Zhang

机构 * School of Software Engineering, Xi’an Jiaotong University（西安交通大学软件工程学院） ； International School, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学国际学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PointRFT，一种专为点云表示学习设计的强化微调方法，通过定制奖励函数提升训练稳定性，实验表明其在多种基准上优于传统监督微调。

Blind Quality Enhancement for G-PCC Compressed Dynamic Point Clouds

无监督质量提升用于G-PCC压缩的动态点云

Tian Guo, Hui Yuan, Chang Sun, Wei Zhang, Raouf Hamzaoui, Sam Kwong

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出首个无监督质量提升模型，通过利用时间依赖性和多级失真水平下的特征相似性与差异性，提升压缩动态点云质量，实验显示在G-PCC压缩中取得显著PSNR提升和BD-rate改善。

An Adapter-free Fine-tuning Approach for Tuning 3D Foundation Models

一种无需适配器的微调方法用于调整3D基础模型

Sneha Paul, Zachary Patterson, Nizar Bouguila

机构 * Concordia University（康科德大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出MCFT方法，通过选择性微调和动量一致性约束，在保持参数效率的同时提升3D基础模型的适应能力，实验表明其在少样本和半监督场景下表现优异。

Comments Accepted at The Fifth International Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (ICPRAI 2026)

A Reproducible Reality-to-VR Pipeline for Ecologically Valid Aging-in-Place Research

一种可重复的现实到VR流程用于生态效度的在地衰老研究

Ibrahim Bilau, Stacie Smith, Abdurrahman Baru, Marwan Shagar, Brian Jones, Eunhwa Yang

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种可重复的现实到VR流程，用于创建高保真的环境模拟，支持对在地衰老的认知研究。通过TLS扫描、点云处理、几何建模和Unreal Engine 5集成，实现高视觉保真度和稳定的90Hz帧率，降低老年人眩晕风险。

Comments 28 pages, 5 figures, 2 tables