3D 视觉

Object Pose Transformer: Unifying Unseen Object Pose Estimation

物体姿态转换器：统一未见物体姿态估计

Weihang Li, Lorenzo Garattoni, Fabien Despinoy, Nassir Navab, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich（慕尼黑技术大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； Toyota Motor Europe（丰田欧洲公司） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Object Pose Transformer，通过任务分解统一解决未见实例姿态估计问题，同时预测深度、点云图、相机参数和归一化物体坐标，实现类别级绝对姿态和未见物体相对姿态估计。

Comments Project Page: https://colin-de.github.io/OPT-Pose/