3D 视觉

Riverine Land Cover Mapping through Semantic Segmentation of Multispectral Point Clouds

基于多光谱点云的河流土地覆盖制图

Sopitta Thurachen, Josef Taher, Matti Lehtomäki, Leena Matikainen, Linnea Blåfield, Mikel Calle Navarro, Antero Kukko, Tomi Westerlund, Harri Kaartinen

机构 * Department of Remote Sensing and Photogrammetry, Finnish Geospatial Research Institute FGI（遥感与摄影测量系，芬兰地理研究所） ； Faculty of Technology, University of Turku（技术学院，图尔库大学） ； Department of Geography and Geology, University of Turku（地理与地质系，图尔库大学） ； Faculty of Geological Sciences, Complutense University of Madrid（地质科学学院，马德里卡洛斯三世大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文利用Point Transformer v2模型对多光谱LiDAR点云进行语义分割，实现河流环境土地覆盖制图，通过几何和光谱信息识别沙地、砾石、低植被等类别，验证了该方法在实际应用中的有效性。

SymmCompletion: High-Fidelity and High-Consistency Point Cloud Completion with Symmetry Guidance

SymmCompletion: 基于对称引导的高保真高一致性点云补全

Hongyu Yan, Zijun Li, Kunming Luo, Li Lu, Ping Tan

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SymmCompletion方法，通过局部对称变换网络和对称引导Transformer实现高保真点云补全，解决传统方法在几何细节丢失和不一致问题。

Comments Accepted by AAAI 2025 (Oral presentation), Code: https://github.com/HongyuYann/SymmCompletion

Point-In-Context: Understanding Point Cloud via In-Context Learning

点在上下文：通过上下文学习理解点云

Mengyuan Liu, Zhongbin Fang, Xia Li, Joachim M. Buhmann, Deheng Ye, Xiangtai Li, Chen Change Loy

机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence（国家一般人工智能重点实验室） ； Peking University（北京大学） ； Shenzhen Graduate School（深圳研究生院） ； School of Intelligent Systems Engineering（智能系统工程学院） ； Sun Yat-sen University（中山大学） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Tencent Inc.（腾讯公司） ； S-Lab（S实验室） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出Point-In-Context框架，利用上下文学习实现多任务处理，通过联合采样模块和创新训练策略提升点云分割性能，无需微调即可泛化到新领域。

Comments Project page: https://fanglaosi.github.io/Point-In-Context_Pages. arXiv admin note: text overlap with arXiv:2306.08659

Mamba Learns in Context: Structure-Aware Domain Generalization for Multi-Task Point Cloud Understanding

Mamba在上下文中学习：面向多任务点云理解的结构感知领域泛化

Jincen Jiang, Qianyu Zhou, Yuhang Li, Kui Su, Meili Wang, Jian Chang, Jian Jun Zhang, Xuequan Lu

机构 * Bournemouth University（伯恩茅斯大学） ； Jilin University（吉林大学） ； The University of Western Australia（西澳大学） ； Hangzhou City University（杭州城市大学） ； Northwest A&F University（西北农林科技大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SADG框架，通过结构感知序列化和层次领域感知建模提升多任务点云领域的结构一致性与性能。

Comments Accepted to CVPR 2026

PC2IM: An Efficient In-Memory Computing Accelerator for 3D Point Cloud

PC2IM: 一种高效的内存计算加速器用于3D点云

Dengfeng Wang, Shunqin Cai, Yanan Sun

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出PC2IM加速器，通过改进的内存计算技术减少3D点云网络中的内存访问瓶颈，提升计算效率与能效。

SPOT: Point Cloud Based Stereo Visual Place Recognition for Similar and Opposing Viewpoints

SPOT：基于点云的立体视觉位置识别用于相似和对立视角

Spencer Carmichael, Rahul Agrawal, Ram Vasudevan, Katherine A. Skinner

机构 * Department of Robotics, University of Michigan（机器人学系，密歇根大学） ； Department of Robotics and the Department of Mechanical Engineering, University of Michigan（机器人学系和机械工程系，密歇根大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出SPOT技术，利用立体视觉里程计估计的结构进行对立视角视觉位置识别，通过双距离矩阵序列匹配方法提升识别精度，实验表明在不同光照条件下，SPOT在对立视角识别中达到91.7%的召回率，且存储和运行效率优于现有方法。

Comments Expanded version with added appendix. Published in ICRA 2024. Project page: https://umautobots.github.io/spot

Benchmarking Deep Learning Models for Aerial LiDAR Point Cloud Semantic Segmentation under Real Acquisition Conditions: A Case Study in Navarre

在真实采集条件下评估深度学习模型用于空中LiDAR点云语义分割：纳瓦拉案例研究

Alex Salvatierra, José Antonio Sanz, Christian Gutiérrez, Mikel Galar

机构 * Department of Statistics, Computer Science and Mathematics and Institute of Smart Cities (ISC), Public University of Navarre (UPNA)（统计、计算机科学与数学系和智能城市研究所（ISC），纳瓦拉公共大学（UPNA）） ； Tracasa Instrumental 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了四种深度学习模型在真实飞行条件下大规模空中LiDAR数据集上的性能，揭示了空中数据中类别不平衡和几何变化的挑战，结果显示KPConv在多个类别上表现最佳。

Comments 6 pages, 2 figures

GAPG: Geometry Aware Push-Grasping Synergy for Goal-Oriented Manipulation in Clutter

GAPG：面向目标操作的几何感知推抓取协同

Lijingze Xiao, Jinhong Du, Yang Cong, Supeng Diao, Yu Ren

机构 * College of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GAPG框架，通过整合点云数据，利用几何关系评估抓取与推动作，提升机器人在杂乱环境中的安全性和效率。

Comments Accepted to ICRA 2026

Accelerate Vector Diffusion Maps by Landmarks

通过地标加速向量扩散图

Sing-Yuan Yeh, Yi-An Wu, Hau-Tieng Wu, Mao-Pei Tsui

机构 * Department of Mathematics, National Taiwan University, Taipei, 106, Taiwan（台湾大学数学系） ； National Center for Theoretical Sciences, Mathematics Division, Taipei, 106, Taiwan（理论科学国家中心数学组） ； Courant Institute of Mathematical Sciences, New York University, New York, NY, 10012 USA（纽约大学数学科学学院） ； Data Science Degree Program, National Taiwan University（台湾大学数据科学学士学位计划） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出LA-VDM算法，通过两阶段归一化加速基于图连接拉普拉斯的向量扩散图框架，有效处理数据和地标集的非均匀采样密度，通过流形模型恢复平行运输，提升连接拉普拉斯的收敛性。

Beam Prediction Based on Multimodal Large Language Models

基于多模态大语言模型的波束预测

Tianhao Mao, Le Liang, Jie Yang, Xiao Li, Shi Jin, Geoffrey Ye Li

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于多模态大语言模型的波束预测框架，通过融合RGB图像和LiDAR点云等异构数据，提升动态环境下波束预测精度与通信性能，实验表明其在波束准确性和通信性能上优于现有方法。