3D 视觉

IUP-Pose: Decoupled Iterative Uncertainty Propagation for Real-time Relative Pose Regression via Implicit Dense Alignment v1

IUP-Pose：解耦迭代不确定性传播用于通过隐式密集对齐的实时相对姿态回归

Jun Wang, Xiaoyan Huang

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出IUP-Pose，通过隐式密集对齐解决相对姿态估计中姿态与位移估计耦合和跨视图特征对齐不足的问题，实现高精度与高效能的实时部署。