3D 视觉

SegVGGT: Joint 3D Reconstruction and Instance Segmentation from Multi-View Images

SegVGGT：从多视角图像联合进行3D重建和实例分割

Jinyuan Qu, Hongyang Li, Lei Zhang

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； International Digital Economy Academy (IDEA)（国际数字经济学院（IDEA）） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SegVGGT通过端到端框架联合完成多视角图像的3D重建和实例分割，引入对象查询与多级几何特征交互，解决注意力分散问题，实验显示在ScanNetv2和ScanNet200上达到SOTA性能。

ReLi3D: Relightable Multi-view 3D Reconstruction with Disentangled Illumination

ReLi3D：可重照明的多视角3D重建与解耦照明

Jan-Niklas Dihlmann, Mark Boss, Simon Donne, Andreas Engelhardt, Hendrik P. A. Lensch, Varun Jampani

机构 * University of Tübingen（图宾根大学） ； Stability AI 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ReLi3D通过统一端到端管道，从稀疏多视角图像中在一秒内重建完整的3D几何、空间变化的物理材质和环境照明，利用多视角约束提升材质与照明解耦效果。

Comments Project Page: https://reli3d.jdihlmann.com/

Journal ref ICLR 2026

A Unified Platform and Quality Assurance Framework for 3D Ultrasound Reconstruction with Robotic, Optical, and Electromagnetic Tracking

一种用于具有机器人、光学和电磁追踪的3D超声重建的统一平台和质量保证框架

Lewis Howell, Manisha Waterston, Tze Min Wah, James H. Chandler, James R. McLaughlan

机构 * School of Computer Science, University of Leeds（利兹大学计算机科学学院） ； School of Electronic and Electrical Engineering, University of Leeds（利兹大学电子与电气工程学院） ； St James’s University Hospital, Leeds Teaching Hospitals NHS Trust（利兹教学医院，利兹教学医院国家健康服务信托基金） ； Leeds Institute of Medical Research, University of Leeds（利兹医学研究所，利兹大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出了一种统一平台和质量保证框架，用于评估机器人、光学和电磁追踪的3D超声重建的体积准确性和可重复性，通过定制的仿生体评估不同扫描速度和入射角下的追踪性能，实现了高精度的3D重建和验证。

Comments This work has been submitted to the IEEE for possible publication

SOFTMAP: Sim2Real Soft Robot Forward Modeling via Topological Mesh Alignment and Physics Prior

SOFTMAP：通过拓扑网格对齐和物理先验实现的仿真到现实软机器人前向建模

Ziyong Ma, Uksang Yoo, Jonathan Francis, Weiming Zhi, Jeffrey Ichnowski, Jean Oh

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学机器人研究所） ； Bosch Center for Artificial Intelligence（博世人工智能中心） ； School of Computer Science, The University of Sydney（悉尼大学计算机科学学院） ； Australian Centre for Robotics, The University of Sydney（悉尼大学机器人研究中心） ； College of Connected Computing, Vanderbilt University（范德比尔特大学连接计算学院） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出SOFTMAP框架，结合拓扑对齐、轻量前向模型、残差修正网络和线性校准层，实现软手指 manipulator 的高精度 3D 前向建模与控制，取得毫米级轨迹跟踪和任务成功率提升。

A New Multi-Constraint Potential Field Source Surface (PFSS) Extrapolation Model

一种新的多约束潜在场源表面（PFSS）外推模型

C. Antonio, I. Chifu, R. Gafeira, J. J. G. Lima

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 本文提出一种结合三维日冕纤维信息的改进PFSS模型，通过引入 divergence-free、loop几何和force-free约束，提升与观测的一致性并保持计算效率。

Comments 12 pages, 13 figures. Submitted to A&A

Deep Learning Based Dynamic Environment Reconstruction for Vehicular ISAC Scenarios

基于深度学习的车辆ISAC场景动态环境重建

Junzhe Song, Ruisi He, Mi Yang, Zhengyu Zhang, Bingcheng Liu, Jiahui Han, Haoxiang Zhang, Bo Ai

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出基于ISAC信道的深度学习框架，通过多模态测量建立联合信道环境数据集，开发多阶段网络实现高精度动态环境重建，实验显示其在Chamfer Distance和F Score@1%上表现优异。