Neural Radiance Maps for Extraterrestrial Navigation and Path Planning
神经辐射图用于外星导航和路径规划
机构 * Stanford University（斯坦福大学）
专题命中 NeRF ：NeRF(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO
AI总结 本文提出利用神经辐射场构建地图，用于自主导航中的路径规划，通过整合局部和全局信息，实现更高效的路径规划。
Comments Published in the Proceedings of the ION GNSS+ 2023 Conference
