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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-19 至 2026-03-19 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2603.17333 2026-03-19 cs.CL 71%

Grid Spatial Understanding: A Dataset for Textual Spatial Reasoning over Grids, Embodied Settings, and Coordinate Structures

网格空间理解:一个用于文本空间推理、具身场景和坐标结构的数据集

Risham Sidhu, Julia Hockenmaier

机构 * University of Illinois at Urbana-Champaign(伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(title)

AI总结 本文提出GSU数据集,用于评估LLM在导航、物体定位和结构组合任务中的空间推理能力,发现模型在具身代理参考框架和坐标列表识别上存在困难,且微调小模型可能达到前沿模型性能。

Comments preprint

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2603.17541 2026-03-19 cs.CV 57%

Temporal Gains, Spatial Costs: Revisiting Video Fine-Tuning in Multimodal Large Language Models

时间收益,空间代价:重新审视多模态大语言模型中的视频微调

Linghao Zhang, Jungang Li, Yonghua Hei, Sicheng Tao, Song Dai, Yibo Yan, Zihao Dongfang, Weiting Liu, Chenxi Qin, Hanqian Li, Xin Zou, Jiahao Zhang, Shuhang Xun, Haiyun Jiang, Xuming Hu

机构 * SJTU(上海交通大学) HKUST(GZ)(香港科技大学(珠海)) HKUST(香港科技大学) CityU(城市大学) FDU(复旦大学) HIT(哈尔滨工业大学) TJU(天津大学)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文研究了视频微调对多模态大语言模型视觉能力的影响,发现视频性能提升的同时,静态图像表现可能受限,提出混合帧策略以缓解空间与时间理解的平衡问题。

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