3D 视觉

IOSVLM: A 3D Vision-Language Model for Unified Dental Diagnosis from Intraoral Scans

IOSVLM：一种用于从牙科内窥扫描进行统一牙科诊断的3D视觉-语言模型

Huimin Xiong, Zijie Meng, Tianxiang Hu, Chenyi Zhou, Yang Feng, Zuozhu Liu

机构 * ZJU-UIUC Institute, Zhejiang University, Haining, 314400, China（浙大浙ICU研究所，浙江大学，海宁，314400，中国） ； Stomatology Hospital, School of Stomatology, Zhejiang University School of Medicine, Hangzhou, 310058, China（口腔医院，口腔医学院，浙江大学医学院，杭州，310058，中国） ； Angelalign Research Institute, Angel Align Inc., Shanghai, 200011, China（天使对齐研究院，天使对齐公司，上海，200011，中国） 纠错

专题命中 点云 ：3D vision(title)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出IOSVLM，一种端到端的3D视觉-语言模型，利用点云表示内窥扫描，并结合大规模多源数据集，提升牙科诊断和生成式视觉问答的性能。

Learning Human-Object Interaction for 3D Human Pose Estimation from LiDAR Point Clouds

从LiDAR点云学习人类-物体交互以实现3D人体姿态估计

Daniel Sungho Jung, Dohee Cho, Kyoung Mu Lee

机构 * IPAI ； Dept. of ECE&ASRI（电子与信息科学研究院） ； Seoul National University（首尔国立大学） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出HOIL框架，通过学习人类-物体交互缓解LiDAR点云中3D人体姿态估计的空域模糊和类别不平衡问题。

Comments Project page: https://hoil-release.github.io/

Beyond Distance: Quantifying Point Cloud Dynamics with Persistent Homology and Dynamic Optimal Transport

超越距离：利用持久同调和动态最优传输量化点云动态

Yixin Wang, Ting Gao, Jinqiao Duan

机构 * Department of Mathematics and Department of Physics, Great Bay University, Dongguan, China（数学系和物理系，大湾大学，东莞，中国） ； Guangdong Provincial Key Laboratory of Mathematical and Neural Dynamical Systems, Dongguan, China（广东省数学与神经动力系统重点实验室，东莞，中国） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)

AI总结 本文提出一种框架，通过扩展最近提出的拓扑最优传输（TpOT）距离，分析时间演化点云中的拓扑突变。引入分层动态评估框架，结合拓扑和超图重建策略，通过多尺度指标检测局部重构，验证了运输对齐与多尺度熵诊断结合在动态拓扑分析中的有效性。

Comments 42 pages, 15 figures

CLAIM: Camera-LiDAR Alignment with Intensity and Monodepth

CLAIM: 相机-激光雷达对齐与强度和单目深度

Zhuo Zhang, Yonghui Liu, Meijie Zhang, Feiyang Tan, Yikang Ding

机构 * Mach Drive（马奇驱动） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本文提出CLAIM方法，利用单目深度模型实现相机与激光雷达对齐，通过粗到细搜索优化结构损失和纹理损失，无需复杂数据处理，实验验证其优越性能。

Comments Accepted by IROS 2025

BiGraspFormer: End-to-End Bimanual Grasp Transformer

BiGraspFormer：端到端双臂抓取Transformer

Kangmin Kim, Seunghyeok Back, Geonhyup Lee, Sangbeom Lee, Sangjun Noh, Kyoobin Lee

机构 * Department of AI Convergence, Gwangju Institute of Science and Technology (GIST)（人工智能融合系，全州科学技术学院（GIST）） ； Department of AI Machinery, Korea Institute of Machinery & Materials (KIMM)（人工智能机械系，韩国机械材料研究院（KIMM）） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出BiGraspFormer，一种端到端的双臂抓取Transformer框架，通过单引导双臂策略生成协调的双臂抓取方案，有效解决现有方法在协调性和效率上的不足。

Comments 8 pages, 5 figures

Preserving Vertical Structure in 3D-to-2D Projection for Permafrost Thaw Mapping

在3D到2D投影中保持垂直结构以进行永久冻土融化映射

Justin McMillen, Robert Van Alphen, Taha Sadeghi Chorsi, Jason Shabaga, Mel Rodgers, Rocco Malservisi, Timothy Dixon, Yasin Yilmaz

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文提出一种投影解码器，通过学习高度嵌入实现高度依赖的特征转换，结合分层采样保持垂直信息，用于预测永久冻土融化深度。

Worst-Case Examples for the Computation of Persistent Homology

持久同调计算的最坏情况示例

Uzay Çetin, Ergun Yalcin

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 本文构造了持久同调标准简化算法的最坏情况示例，通过替换单三角形排列为基底和尖三角形带结构，提出了构造算法并进行算法运行时间实验，证明经过适当边和三角形细分后，这些示例仍为最坏情况，并可作为过滤图的克利克复形和有限点云的维特里希-里斯复形。

Comments 19 pages, 5 figures