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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-18 至 2026-03-18 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2603.16133 2026-03-18 cs.CV 79%

DualPrim: Compact 3D Reconstruction with Positive and Negative Primitives

DualPrim: 基于正负原语的紧凑3D重建

Xiaoxu Meng, Zhongmin Chen, Bo Yang, Weikai Chen, Weixiao Liu, Lin Gao

机构 * Independent Researcher(独立研究者) Waymo LLC(Waymo公司) Lucid Motors Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences(中国科学院计算技术研究所) School of Advanced Interdisciplinary Science, University of Chinese Academy of Sciences(中国科学院大学先进交叉学科学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 DualPrim通过正负超球体实现紧凑且结构化的3D重建,提升拓扑感知建模能力,实现端到端学习和无缝导出。

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2512.11508 2026-03-18 cs.CV 79%

On Geometric Understanding and Learned Priors in Feed-forward 3D Reconstruction Models

关于馈送式3D重建模型中的几何理解与学习先验

Jelena Bratulić, Sudhanshu Mittal, Thomas Brox, Christian Rupprecht

机构 * University of Freiburg(弗赖堡大学) University of Oxford(牛津大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 研究探讨了馈送式3D重建模型是否基于传统多视图流程的几何原理或依赖大规模训练的学习先验,通过分析内部表示和注意力模式验证了几何理解的存在。

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2603.16612 2026-03-18 cs.GR 57%

Retrieval-Augmented Sketch-Guided 3D Building Generation

增强检索的草图引导3D建筑生成

Zhengyang Wang, Nuttapong Rochanavibhata, Yuxiao Ren, Xusheng Du, Ye Zhang, Haoran Xie

专题命中 三维重建 :3D generation(abstract);分类 cs.GR

AI总结 本文提出多阶段3D生成框架,通过结合生成与检索方法实现组件级编辑与个性化定制,解决日本独栋房屋早期设计阶段因缺乏统一表示导致的设计漂移问题。

Comments 10 pages, 4 figures, Proceeding of CAADRIA 2026

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2512.07107 2026-03-18 cs.CV 57%

COREA: Coupled Relightable 3D Gaussians and SDFs for Efficient Normal Alignment

COREA:耦合可重照明3D高斯与SDF用于高效的法线对齐

Jaeyoon Lee, Hojoon Jung, Sungtae Hwang, Jihyong Oh, Jongwon Choi

机构 * Chung-Ang University(Chung-Ang 大学)

专题命中 三维重建 :3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 COREA是首个统一的三任务框架,结合SDF和可重照明3D高斯(3DGS)以联合支持基于球谐函数的新型视角合成(NVS)、表面重建和逆物理渲染(逆PBR)。通过共享底层表面,利用几何约束的可重照明3DGS提供可靠深度信号,SDF的连续法线场为高斯法线学习提供空间一致监督。

Comments Project page: https://cau-vilab.github.io/COREA/

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