3D 视觉

Evaluation of Visual Place Recognition Methods for Image Pair Retrieval in 3D Vision and Robotics

视觉场景识别方法在3D视觉与机器人中的图像对检索评估

Dennis Haitz, Athradi Shritish Shetty, Michael Weinmann, Markus Ulrich

专题命中 SLAM与定位 ：3D vision(title)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了多种视觉场景识别方法在图像对检索中的性能，针对不同场景下的挑战，分析了各方法的优劣及适用性。

Comments Accepted at the XXV ISPRS Congress 2026; to appear in the ISPRS Annals

Towards Versatile Opti-Acoustic Sensor Fusion and Volumetric Mapping

迈向多功能光学-声学传感器融合与体积分层映射

Ivana Collado-Gonzalez, John McConnell, Brendan Englot

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出融合立体声纳与单目相机的体积分层映射框架，以应对不同能见度条件下的安全导航问题，通过解决声纳视场重叠带来的垂直模糊问题，生成可靠的3D点云。

Comments To appear at ICRA 2026 in Vienna, Austria