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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-17 至 2026-03-17 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 空间理解 2 篇

2408.13024 2026-03-17 cs.CV 57%

Learning 2D Invariant Affordance Knowledge for 3D Affordance Grounding

学习2D不变的可供性知识以实现3D可供性定位

Xianqiang Gao, Pingrui Zhang, Delin Qu, Dong Wang, Zhigang Wang, Yan Ding, Bin Zhao

专题命中 空间理解 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出MIFAG框架,通过多视角交互图像提取不变可供性知识,提升3D对象可供性定位的泛化能力。

Comments Accepted by AAAI 2025 (Oral)

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2603.15409 2026-03-17 cs.CL 50%

SEA-Vision: A Multilingual Benchmark for Comprehensive Document and Scene Text Understanding in Southeast Asia

SEA-Vision:面向东南亚的多语言综合文档和场景文本理解基准

Pengfei Yue, Xingran Zhao, Juntao Chen, Peng Hou, Wang Longchao, Jianghang Lin, Shengchuan Zhang, Anxiang Zeng, Liujuan Cao

机构 * Xiamen University, China(厦门大学,中国) Shopee, China(Shopee,中国) Tongji University, China(同济大学,中国)

专题命中 空间理解 :spatial understanding(abstract)

AI总结 SEA-Vision提出一个多语言基准,用于评估文档解析和文本中心视觉问答,涵盖11种东南亚语言,包含15234页文档和7496对问答对,揭示多语言文档理解的差距。

Comments Accepted By CVPR2026

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