视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-17 至 2026-03-17 共收录 3 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 3 篇

2603.15433 2026-03-17 cs.CV 70%

Real-Time Human Frontal View Synthesis from a Single Image

从单张图像实时合成人体正面视图

Fangyu Lin, Yingdong Hu, Lunjie Zhu, Zhening Liu, Yushi Huang, Zehong Lin, Jun Zhang

机构 * HKUST（香港科技大学）

专题命中新视角合成：point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结本文提出PrismMirror框架，通过级联学习策略实现单图像实时正面视图合成，提升视觉真实性和结构准确性，达到24 FPS的实时性能。

2603.14241 2026-03-17 cs.CV 57%

CamLit: Unified Video Diffusion with Explicit Camera and Lighting Control

CamLit：统一的视频扩散模型，具有显式相机和光照控制

Zhiyi Kuang, Chengan He, Egor Zakharov, Yuxuan Xue, Shunsuke Saito, Olivier Maury, Timur Bagautdinov, Youyi Zheng, Giljoo Nam

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CamLit首次提出统一的视频扩散模型，结合生成新视角和光照重置，通过单张图像、相机轨迹和环境映射生成高质量视频，实现高精度的相机姿态和光照控制。

Comments 11 pages, 6 figures

2603.13741 2026-03-17 cs.CV 57%

Ego-1K -- A Large-Scale Multiview Video Dataset for Egocentric Vision

Ego-1K -- 一个大规模多视角视频数据集用于第一人称视觉

Jae Yong Lee, Daniel Scharstein, Akash Bapat, Hao Hu, Andrew Fu, Haoru Zhao, Paul Sammut, Xiang Li, Stephen Jeapes, Anik Gupta, Lior David, Saketh Madhuvarasu, Jay Girish Joshi, Jason Wither

专题命中新视角合成：novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Ego-1K数据集通过12个同步相机采集近1000个短视频，用于推动神经3D视频合成和动态场景理解，其核心挑战在于近距离动态物体和设备自身运动导致的大视差和图像运动。

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