3D 视觉

MeMix: Writing Less, Remembering More for Streaming 3D Reconstruction

MeMix：少写，多记：用于流式3D重建

Jiacheng Dong, Huan Li, Sicheng Zhou, Wenhao Hu, Weili Xu, Yan Wang

机构 * Institute for AI Industry Research, Tsinghua University（清华大学人工智能产业研究院） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；3D vision(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MeMix通过将递归状态转化为记忆混合，提升流式3D重建性能，减少重建完整度误差，无需额外参数或微调。

Semantic Aware Feature Extraction for Enhanced 3D Reconstruction

语义感知的特征提取用于增强3D重建

Ronald Nap, Andy Xiao

机构 * Department of Driving Assistance Systems（驾驶辅助系统系） ； Valeo（瓦莱奥） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种结合关键点检测、描述和语义分割的多任务学习框架，用于提升3D重建的语义一致性与结构细节。

SSR: A Training-Free Approach for Streaming 3D Reconstruction

SSR：一种无需训练的流式3D重建方法

Hui Deng, Yuxin Mao, Yuxin He, Yuchao Dai

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出SSR方法，从Grassmannian流形视角解决流式3D重建中的几何漂移问题，通过自表达属性计算亲和矩阵以正则化当前更新，减少误差积累，提升重建质量。

Comments 8 pages

Intrinsic Tolerance in C-Arm Imaging: How Extrinsic Re-optimization Preserves 3D Reconstruction Accuracy

C臂成像的内在容忍度：如何通过外在重新优化保持3D重建精度

Lin Li, Benjamin Aubert, Paul Kemper, Aric Plumley

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 研究通过重新优化外在参数补偿内在校准误差，证明在存在一定内在校准误差时，能保持3D重建精度，为简化C臂系统设置提供了可行路径。

GelSphere: An Omnidirectional Rolling Vision-Based Tactile Sensor for Online 3D Reconstruction and Normal Force Estimation

GelSphere：一种基于全方位滚动视觉的触觉传感器，用于在线3D重建和法向力估计

Seoyeon Lee, Mohammad Amin Mirzaee, Wenzhen Yuan

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出GelSphere，一种基于视觉的触觉传感器，用于实时连续表面扫描。通过内部钢球形成轴承层，实现全方位滚动，提升3D重建和法向力估计的精度。

3DTCR: A Physics-Based Generative Framework for Vortex-Following 3D Reconstruction to Improve Tropical Cyclone Intensity Forecasting

3DTCR：一种基于物理的生成框架，用于涡旋跟随的3D重建以提高热带气旋强度预测

Jun Liu, Xiaohui Zhong, Kai Zheng, Jiarui Li, Yifei Li, Tao Zhou, Wenxu Qian, Shun Dai, Ruian Tie, Yangyang Zhao, Hao Li

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title)

AI总结 3DTCR结合物理约束与生成AI，通过条件流匹配和领域自适应提升热带气旋三维结构重建，提高强度预测精度。

VGGT-Long: Chunk it, Loop it, Align it -- Pushing VGGT's Limits on Kilometer-scale Long RGB Sequences

VGGT-Long：分块、循环、对齐——在千米级长RGB序列上推动VGGT的极限

Kai Deng, Zexin Ti, Jiawei Xu, Jian Yang, Jin Xie

专题命中 三维重建 ：3D vision(abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出VGGT-Long，通过分块处理、重叠对齐和轻量循环闭合优化，解决现有模型的可扩展性瓶颈，实现千米级户外环境的单目3D重建。

Comments IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

HSImul3R: Physics-in-the-Loop Reconstruction of Simulation-Ready Human-Scene Interactions

HSImul3R：物理循环中的人机交互仿真准备重建

Yukang Cao, Haozhe Xie, Fangzhou Hong, Long Zhuo, Zhaoxi Chen, Liang Pan, Ziwei Liu

机构 * S-Lab, Nanyang Technological University（南洋理工大学S实验室） ； ACE Robotics（ACE机器人公司） ； Shanghai AI Laboratory（上海人工智能实验室） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 HSImul3R通过物理引导的双向优化框架，解决人机交互仿真中的感知与仿真差距问题，实现稳定且可部署的3D重建。

Comments https://yukangcao.github.io/HSImul3R/

CIPHER: Culvert Inspection through Pairwise Frame Selection and High-Efficiency Reconstruction

CIPHER: 通过成对帧选择和高效重建进行涵洞检查

Seoyoung Lee, Zhangyang Wang

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种高效的RGB基3D重建管道，用于在视觉重复环境中对涵洞结构进行自动检查，通过成对帧选择和实时重建提升检查效率。

Comments Accepted by ICCV 2026 End-to-End 3D Learning

EI-Part: Explode for Completion and Implode for Refinement

EI-Part: 分解以完成，聚合以细化

Wanhu Sun, Zhongjin Luo, Heliang Zheng, Jiahao Chang, Chongjie Ye, Huiang He, Shengchu Zhao, Rongfei Jia, Xiaoguang Han

专题命中 三维重建 ：3D generation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EI-Part通过分解与聚合状态生成高质量3D部件，实现结构连贯性和几何精确性，达到部分级3D生成的最新水平。

WonderVerse: Extendable 3D Scene Generation with Video Generative Models

WonderVerse：基于视频生成模型的可扩展3D场景生成

Hao Feng, Zhi Zuo, Jia-Hui Pan, Ka-Hei Hui, Qi Dou, Jingyu Hu, Zhengzhe Liu

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出WonderVerse框架，利用视频生成模型中的世界级先验知识生成沉浸式且几何一致的3D环境，并引入可控扩展技术与异常序列检测模块，实现高效高质量的可扩展3D场景生成。

Comments Accepted at CVM 2026

Sonar-MASt3R: Real-Time Opti-Acoustic Fusion in Turbid, Unstructured Environments

Sonar-MASt3R：在浑浊、无结构环境中实时优化声学融合

Amy Phung, Richard Camilli

机构 * Applied Ocean Physics and Engineering, Woods Hole Oceanographic Institution, Deep Submergence Laboratory, Woods Hole, MA, USA（应用海洋物理与工程，伍兹霍尔海洋研究所，深潜实验室，马萨诸塞州伍兹霍尔，美国） ； Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, MA, USA（麻省理工学院，剑桥，马萨诸塞州，美国） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出Sonar-MASt3R方法，通过实时提取光学相机数据的密集对应关系并与声学3D重建的几何线索结合，提升在浑浊环境中的鲁棒性。

Comments This paper has been accepted for publication in ICRA 2026. Copyright IEEE

Cylindrical Mechanical Projector for Omnidirectional Fringe Projection Profilometry

圆柱形机械投影仪用于全方位光带投影轮廓测量

Mincheol Choi, Gaeun Kim, Jae-Sang Hyun

机构 * Department of Mechanical Engineering, Yonsei University（延世大学机械工程系） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于圆柱形机械投影仪的新型3D重建方法，通过旋转台和带有ON/OFF槽的圆柱形图案生成器实现多频相移光带的全方位投影，结合多波长解包裹算法和准校准技术，实现高精度3D重建。