arXivDaily arXiv每日学术速递 周一至周五更新
arXiv周末暂无论文更新,休息一下吧,周末愉快~~

视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 2 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. NeRF 2 篇

2603.12078 2026-03-16 cs.CV 57%

Node-RF: Learning Generalized Continuous Space-Time Scene Dynamics with Neural ODE-based NeRFs

Node-RF:基于神经ODE的NeRF学习通用连续时空场景动态

Hiran Sarkar, Liming Kuang, Yordanka Velikova, Benjamin Busam

机构 * Technical University of Munich(慕尼黑技术大学) Munich Center for Machine Learning(慕尼黑机器学习中心)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Node-RF通过结合神经ODE与动态NeRF,实现连续时间空间动态表示,能超越观测轨迹进行泛化。利用ODE求解器学习隐式场景状态,通过微分计算传播特征嵌入,实现长距离外推。

Comments Accepted to CVPR 2026. 13 pages, 9 figures

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏
2409.03424 2026-03-16 cs.CV 57%

Weight Conditioning for Smooth Optimization of Neural Networks

权重条件化以实现神经网络的平滑优化

Hemanth Saratchandran, Thomas X. Wang, Simon Lucey

机构 * Australian Institute for Machine Learning, University of Adelaide(澳大利亚机器学习研究所,阿德莱德大学) Sorbonne Université, CNRS, ISIR(索邦大学,法国国家科学研究中心,ISIR)

专题命中 NeRF :NeRF(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种新的权重规范化技术,通过缩小权重矩阵的奇异值范围,提升矩阵条件数,从而改善梯度下降收敛性能,实验验证其在多种神经网络架构中的有效性。

Comments ECCV 2024

详情

展开后加载摘要…

URL PDF HTML 收藏