3D 视觉

3DGS-DET: Empower 3D Gaussian Splatting with Boundary Guidance and Box-Focused Sampling for Indoor 3D Object Detection

3DGS-DET：通过边界引导和框聚焦采样增强3D高斯散射以实现室内3D物体检测

Yang Cao, Yuanliang Ju, Dan Xu

专题命中 Gaussian Splatting ：3DGS(title,abstract)；Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出3DGS-DET，通过边界引导和框聚焦采样解决3DGS在室内3D物体检测中的空间分布模糊和背景噪声问题，提升检测性能。

Comments The code and models will be made publicly available upon acceptance at: \href{https://github.com/yangcaoai/3DGS-DET}{https://github.com/yangcaoai/3DGS-DET}

VIGS-SLAM: Visual Inertial Gaussian Splatting SLAM

VIGS-SLAM：视觉惯性高斯点云SLAM

Zihan Zhu, Wei Zhang, Moyang Li, Norbert Haala, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； University of Stuttgart（斯图加特大学） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 VIGS-SLAM通过融合视觉与惯性信息，实现鲁棒的实时跟踪和高保真重建，克服了纯视觉方法在运动模糊、低纹理等挑战性条件下的局限。

Comments Project page: https://vigs-slam.github.io

Spectral Defense Against Resource-Targeting Attack in 3D Gaussian Splatting

频谱防御对抗资源攻击在3D高斯点云中

Yang Chen, Yi Yu, Jiaming He, Yueqi Duan, Zheng Zhu, Yap-Peng Tan

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； UESTC ； Tsinghua University（清华大学） ； GigaAI ； VinUniversity（文大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出频谱防御方法，通过3D频率滤波和2D频谱正则化，有效抑制资源攻击导致的高斯点云过度增长，提升3DGS的鲁棒性、精度和安全性。

TreeDGS: Aerial Gaussian Splatting for Distant DBH Measurement

TreeDGS：用于远距离树冠直径胸高测量的空天地高斯点云法

Belal Shaheen, Minh-Hieu Nguyen, Bach-Thuan Bui, Shubham, Tim Wu, Michael Fairley, Matthew David Zane, Michael Wu, James Tompkin

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 TreeDGS利用3D高斯点云法实现远距离树冠直径胸高测量，通过高斯优化和点云提取，结合多视角透明度可靠性评分，实现高精度DBH估计，优于LiDAR基准。

ExCellGen: Fast, Controllable, Photorealistic 3D Scene Generation from a Single Real-World Exemplar

ExCellGen：从单个真实世界示例快速、可控地生成逼真3D场景

Clément Jambon, Changwoon Choi, Dongsu Zhang, Olga Sorkine-Hornung, Young Min Kim

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；3D generation(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文提出ExCellGen框架，通过3DGS重建输入场景并训练GCA生成稀疏体素体积，实现快速可控的3D场景生成，生成速度达0.5-2秒，支持交互式创作。

Variation-aware Flexible 3D Gaussian Editing

具有变体意识的灵活3D高斯编辑

Hao Qin, Yukai Sun, Meng Wang, Ming Kong, Mengxu Lu, Qiang Zhu

机构 * Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.GR

AI总结 本文提出VF-Editor，通过预测属性变化实现3D高斯的原生编辑，解决间接编辑方法中的跨视不一致性和效率问题，验证了其在公开和私有数据集上的有效性。