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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-16 至 2026-03-16 共收录 4 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 4 篇

2512.06684 2026-03-16 cs.CV 85%

EMGauss: Continuous Slice-to-3D Reconstruction via Dynamic Gaussian Modeling in Volume Electron Microscopy

EMGauss:通过动态高斯建模在体积电子显微镜中实现连续切片到三维重建

Yumeng He, Zanwei Zhou, Yekun Zheng, Chen Liang, Yunbo Wang, Xiaokang Yang

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);Gaussian Splatting(abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 EMGauss通过动态高斯建模方法,解决体积电子显微镜中切片到三维重建的异质性限制,提升插值质量并实现连续切片合成。

Comments Accepted by CVPR 2026. Project page: https://raynehe.github.io/EMGauss/

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2603.12667 2026-03-16 cs.CV cs.AI eess.IV 83%

Marker-Based 3D Reconstruction of Aggregates with a Comparative Analysis of 2D and 3D Morphologies

基于标记的聚合物3D重建及其2D和3D形态的比较分析

Haohang Huang, Jiayi Luo, Issam Qamhia, Erol Tutumluer, John M. Hart, Andrew J. Stolba

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title,abstract);point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出一种基于摄影测量的低成本3D重建方法,通过标记设计实现背景抑制和点云拼接,用于获取聚合物的3D形态信息,对比2D和3D形态特性,验证了重建精度。

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2603.13185 2026-03-16 cs.CV 57%

Towards Spatio-Temporal World Scene Graph Generation from Monocular Videos

从单目视频生成时空世界场景图

Rohith Peddi, Saurabh, Shravan Shanmugam, Likhitha Pallapothula, Yu Xiang, Parag Singla, Vibhav Gogate

机构 * The University of Texas at Dallas(德克萨斯大学达拉斯分校) Indian Institute of Technology Delhi(印度理工学院德里)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出World Scene Graph Generation任务,通过ActionGenome4D数据集,引入三种方法解决未观测物体推理问题,推动视频场景理解向世界中心、时间持久和可解释的方向发展。

Comments https://github.com/rohithpeddi/WorldSGG

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2602.13172 2026-03-16 cs.CV 57%

LongStream: Long-Sequence Streaming Autoregressive Visual Geometry

LongStream: 长序列流式自回归视觉几何

Chong Cheng, Xianda Chen, Tao Xie, Wei Yin, Weiqiang Ren, Qian Zhang, Xiaoyang Guo, Hao Wang

机构 * HKUST (GZ)(香港科技大学(广州)) Horizon Robotics ZJU(浙江大学) CSU(中国科学技术大学)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(abstract);分类 cs.CV

AI总结 LongStream通过抛弃首帧锚点、引入正交尺度学习和缓存一致性训练,解决长序列流式3D重建中的姿态漂移和注意力偏差问题,实现千帧级稳定重建。

Comments CVPR2026 accepted

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