High-Precision 6DOF Pose Estimation via Global Phase Retrieval in Fringe Projection Profilometry for 3D Mapping
通过相位全局检索实现高精度6自由度姿态估计用于三维映射的数字光栅投影 profilometry
机构 * Department of Mechanical Engineering, Yonsei University（延世大学机械工程系） ； Department of Artificial Intelligence, Korea University（韩国大学人工智能系）
专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出一种基于全局相位检索的高精度姿态估计方法，通过固有校准的全局投影仪与移动DFP系统结合，实现亚毫米级姿态精度和鲁棒性，适用于准静态场景的3D映射。
