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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 5 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 5 篇

2603.11531 2026-03-13 cs.CV 83%

Mobile-GS: Real-time Gaussian Splatting for Mobile Devices

Mobile-GS: 为移动设备实现实时高斯点云分裂

Xiaobiao Du, Yida Wang, Kun Zhan, Xin Yu

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Mobile-GS通过深度感知无序渲染和神经视图依赖增强策略,实现在移动设备上的高效实时高斯点云分裂,同时减少计算和存储需求,保持高质量渲染。

Comments Project Page: https://xiaobiaodu.github.io/mobile-gs-project/

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2510.08575 2026-03-13 cs.CV 79%

ReSplat: Learning Recurrent Gaussian Splatting

ReSplat: 学习递归高斯点散射

Haofei Xu, Daniel Barath, Andreas Geiger, Marc Pollefeys

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 ReSplat通过递归高斯点散射方法,利用渲染误差反馈信号实现高效3D重建,减少高斯点数量并提升渲染速度,取得最佳性能。

Comments Project page: https://haofeixu.github.io/resplat/ Code: https://github.com/cvg/resplat

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2603.11543 2026-03-13 cs.CV 79%

Mango-GS: Enhancing Spatio-Temporal Consistency in Dynamic Scenes Reconstruction using Multi-Frame Node-Guided 4D Gaussian Splatting

Mango-GS: 通过多帧节点引导的4D高斯散射提升动态场景重建的空间-时间一致性

Tingxuan Huang, Haowei Zhu, Jun-hai Yong, Hao Pan, Bin Wang

机构 * School of Software, Tsinghua University(清华大学软件学院)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 Mango-GS通过多帧节点引导的4D高斯散射方法,提升动态场景重建的空间-时间一致性,实现高保真重建与实时渲染。

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2505.24053 2026-03-13 cs.GR cs.CV 73%

3DGEER: 3D Gaussian Rendering Made Exact and Efficient for Generic Cameras

3DGEER:为通用相机实现精确且高效的3D高斯渲染

Zixun Huang, Cho-Ying Wu, Yuliang Guo, Xinyu Huang, Liu Ren

机构 * Bosch Research North America(博世北美研究部) Bosch Center for AI(博世人工智能中心)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 3DGEER提出了一种几何精确且高效的3D高斯渲染框架,通过闭合表达式实现精确渲染和优化,并在通用相机上实现了实时高效和高精度的光场渲染。

Comments Published at ICLR 2026. Code is available at: https://github.com/boschresearch/3dgeer

Journal ref The Fourteenth International Conference on Learning Representations (ICLR 2026)

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2602.08958 2026-03-13 cs.CV 57%

Grow with the Flow: 4D Reconstruction of Growing Plants with Gaussian Flow Fields

随流生长:利用高斯流场进行植物生长的4D重建

Weihan Luo, Lily Goli, Sherwin Bahmani, Felix Taubner, Andrea Tagliasacchi, David B. Lindell

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 GrowFlow通过结合3D高斯基元与神经微分方程,实现了植物生长的连续流场建模,提供了一种时间一致的外观建模方法。

Comments Project page: https://weihanluo.ca/growflow/

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