3D 视觉

DRIFT: Dual-Representation Inter-Fusion Transformer for Automated Driving Perception with 4D Radar Point Clouds

DRIFT：双表示交叉融合变换器用于自动驾驶感知的4D雷达点云

Siqi Pei, Andras Palffy, Dariu M. Gavrila

机构 * Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Perciv AI 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 DRIFT通过双路径架构融合局部和全局上下文信息，提升自动驾驶中4D雷达点云的感知性能，实现更准确的物体检测和道路估计。

D-SLAMSpoof: An Environment-Agnostic LiDAR Spoofing Attack using Dynamic Point Cloud Injection

D-SLAMSpoof：一种基于动态点云注入的环境无关激光雷达欺骗攻击

Rokuto Nagata, Kenji Koide, Kazuma Ikeda, Ozora Sako, Kentaro Yoshioka

专题命中 点云 ：point cloud(title)；分类 cs.RO

AI总结 D-SLAMSpoof是一种通过动态点云注入实现的环境无关激光雷达欺骗攻击，利用扫描匹配原理提升攻击成功率，并提出ISD-SLAM作为仅依赖惯性信号的防御方法，有效缓解位置漂移问题。

GGPT: Geometry Grounded Point Transformer

GGPT：基于几何的点变换

Yutong Chen, Yiming Wang, Xucong Zhang, Sergey Prokudin, Siyu Tang

机构 * ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） 纠错

专题命中 点云 ：3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GGPT通过引入几何引导的点变换，结合密集前馈预测与显式几何约束，实现了更准确且一致的3D重建，提升了细粒度结构恢复和无纹理区域填补能力。

Comments CVPR 2026, Project website: https://chenyutongthu.github.io/research/ggpt

ManiVID-3D: Generalizable View-Invariant Reinforcement Learning for Robotic Manipulation via Disentangled 3D Representations

ManiVID-3D: 通用的视角不变强化学习用于机器人操作的解耦3D表示

Zheng Li, Pei Qu, Yufei Jia, Shihui Zhou, Haizhou Ge, Jiahang Cao, Jinni Zhou, Guyue Zhou, Jun Ma

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ManiVID-3D通过解耦3D表示实现视角不变的强化学习，提升机器人操作在视角变化下的鲁棒性和效率。

Comments Accepted to RA-L. Project website: https://zheng-joe-lee.github.io/manivid3d/

Ada3Drift: Adaptive Training-Time Drifting for One-Step 3D Visuomotor Robotic Manipulation

Ada3Drift: 适应性训练时间漂移用于一步式三维视觉-运动机器人操作

Chongyang Xu, Yixian Zou, Ziliang Feng, Fanman Meng, Shuaicheng Liu

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Ada3Drift通过将迭代细化从推理时间转移到训练时间，实现高保真的单步三维视觉-运动机器人操作生成，同时在少样本条件下提升性能并减少计算成本。

Topologically Stable Hough Transform

拓扑稳定的霍夫变换

Stefan Huber, Kristóf Huszár, Michael Kerber, Martin Uray

机构 * Institute of Geometry, Graz University of Technology, Austria（格拉茨技术大学几何研究所，奥地利） ； Josef Ressel Centre for Intelligent and Secure Industrial Automation, Salzburg University of Applied Sciences, Austria（约瑟夫·雷斯尔智能与安全工业自动化中心，萨尔茨堡应用科学大学，奥地利） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出基于持续同源的霍夫变换变体，用于高效检测点云中的直线。

Comments Extended abstract will be presented at EuroCG'26; 11 pages, 7 figures

Hyperbolic Multiview Pretraining for Robotic Manipulation

双曲多视角预训练用于机器人操作

Jin Yang, Ping Wei, Yixin Chen, Nanning Zheng

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出HyperMVP，一种基于双曲空间的多视角自监督预训练框架，通过GeoLink编码器学习结构化嵌入，提升机器人操作任务的性能。

Comments This paper was submitted to CVPR 2026 and was recommended for Findings, but the authors have withdrawn it and are currently adding more content to submit it elsewhere

Leveraging Phytolith Research using Artificial Intelligence

利用人工智能进行phytolith研究

Andrés G. Mejía Ramón, Kate Dudgeon, Nina Witteveen, Dolores Piperno, Michael Kloster, Luigi Palopoli, Mónica Moraes R., José M. Capriles, Umberto Lombardo

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)

AI总结 Sorometry通过人工智能整合2D和3D数据，实现phytolith的高效分析与预测，提升考古和古生态研究的精度与标准化。

Comments 45 pages, 23 figures