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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-13 至 2026-03-13 共收录 3 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 三维重建 3 篇

2603.11810 2026-03-13 cs.CV 74%

CEI-3D: Collaborative Explicit-Implicit 3D Reconstruction for Realistic and Fine-Grained Object Editing

CEI-3D: 基于协作显式-隐式方法的3D重建用于逼真且细粒度的对象编辑

Yue Shi, Rui Shi, Yuxuan Xiong, Bingbing Ni, Wenjun Zhang

机构 * School of Electronics, Information and Electrical Engineering(电子信息与电气工程学院)

专题命中 三维重建 :3D reconstruction(title);分类 cs.CV

AI总结 CEI-3D通过协作显式-隐式重建方法,实现逼真且细粒度的对象编辑,采用解耦属性模块和空间感知编辑策略,提升编辑效果与效率。

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2603.07504 2026-03-13 cs.CV 57%

High-Fidelity Medical Shape Generation via Skeletal Latent Diffusion

通过骨骼潜在扩散实现高保真的医学形状生成

Guoqing Zhang, Jingyun Yang, Siqi Chen, Anping Zhang, Yang Li

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract);分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种骨骼潜在扩散框架,通过结合结构先验实现高效高保真医学形状生成,并构建了大规模MedSDF数据集以提升生成质量与效率。

Comments 11 pages, 5 figures, journal

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2603.11623 2026-03-13 cs.AI 50%

The Density of Cross-Persistence Diagrams and Its Applications

交叉持续图的密度及其应用

Alexander Mironenko, Evgeny. Burnaev, Serguei Barannikov

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology(斯克罗夫诺研究所) AIRI CNRS, IMJ, Paris University(法国国家科学研究中心、巴黎大学IMJ)

专题命中 三维重建 :point cloud(abstract)

AI总结 本文首次系统研究了交叉持续图的密度,提出了一种基于点云坐标和距离矩阵的机器学习框架,通过利用交叉持续图的线性特性区分不同流形采样的点云,并发现引入噪声可增强区分能力。

Comments 19 pages, 20 figures

Journal ref in IEEE Access, vol. 14, pp. 34320-34338, 2026,

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