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视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-12 至 2026-03-12 共收录 6 信号源:cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. Gaussian Splatting 6 篇

2603.10801 2026-03-12 cs.CV 83%

PolGS++: Physically-Guided Polarimetric Gaussian Splatting for Fast Reflective Surface Reconstruction

PolGS++: 基于物理的极化高斯点散布用于快速反射表面重建

Yufei Han, Chu Zhou, Youwei Lyu, Qi Chen, Si Li, Boxin Shi, Yunpeng Jia, Heng Guo, Zhanyu Ma

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 PolGS++通过整合极化BRDF模型和深度引导的可见性遮罩机制,实现高效且准确的反射表面重建。

Comments arXiv admin note: substantial text overlap with arXiv:2509.19726

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2510.16410 2026-03-12 cs.CV 83%

REALM: An MLLM-Agent Framework for Open World 3D Reasoning Segmentation and Editing on Gaussian Splatting

REALM:一种用于高斯点划法上开放世界3D推理分割和编辑的MLLM-代理框架

Changyue Shi, Minghao Chen, Yiping Mao, Chuxiao Yang, Xinyuan Hu, Jiajun Ding, Zhou Yu

机构 * Hangzhou Dianzi University(杭州电子科技大学) Peking University(北京大学)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);spatial understanding(abstract);分类 cs.CV

AI总结 REALM通过MLLM-代理框架实现开放世界3D推理分割和编辑,支持多种3D交互任务。

Comments CVPR 2026 Accepted

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2603.10638 2026-03-12 cs.CV 79%

Splat2Real: Novel-view Scaling for Physical AI with 3D Gaussian Splatting

Splat2Real:基于物理AI的新型视角缩放与3D高斯点云技术

Hansol Lim, Jongseong Brad Choi

机构 * Department of Mechanical Engineering, State University of New York(纽约州立大学机械工程系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title);3DGS(abstract);分类 cs.CV

AI总结 Splat2Real通过CN-Coverage策略提升物理AI在新型视角下的鲁棒性,实现更稳定的深度预训练和下游控制代理性能。

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2603.10551 2026-03-12 cs.CV cs.MM 79%

P-GSVC: Layered Progressive 2D Gaussian Splatting for Scalable Image and Video

P-GSVC:面向可扩展图像和视频的分层渐进二维高斯散射

Longan Wang, Yuang Shi, Wei Tsang Ooi

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(title,abstract);分类 cs.CV

AI总结 P-GSVC通过分层渐进二维高斯散射框架,实现图像和视频的可扩展高斯表示,联合训练策略提升重建质量达2.6 dB。

Comments MMSys 2026; Project Website: see https://longanwang-cs.github.io/PGSVC-webpage/

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2504.14373 2026-03-12 cs.GR cs.CV 62%

SEGA: Drivable 3D Gaussian Head Avatar from a Single Image

SEGA: 从单张图像生成可驾驶的3D高斯头人偶

Chen Guo, Zhuo Su, Liao Wang, Jian Wang, Shuang Li, Xu Chang, Zhaohu Li, Yang Zhao, Guidong Wang, Yebin Liu, Ruqi Huang

机构 * Tsinghua Shenzhen International Graduate School(清华大学深圳国际研究生院) ByteDance(字节跳动) Pengcheng Lab(鹏城实验室) Department of Automation, Tsinghua University(清华大学自动化系)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SEGA通过结合通用先验模型与层次UV空间高斯散点框架,实现从单张图像生成可驾驶的3D高斯头人偶,提升泛化能力和实时性能。

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2603.07789 2026-03-12 cs.CV 57%

SGI: Structured 2D Gaussians for Efficient and Compact Large Image Representation

SGI:结构化二维高斯用于高效且紧凑的大图像表示

Zixuan Pan, Kaiyuan Tang, Jun Xia, Yifan Qin, Lin Gu, Chaoli Wang, Jianxu Chen, Yiyu Shi

机构 * University of Notre Dame(诺丁汉大学) Tohoku University(东洋大学) Leibniz-Institut für Analytische Wissenschaften – ISAS – e.V.(莱比锡分析科学研究所 – ISAS – e.V.)

专题命中 Gaussian Splatting :Gaussian Splatting(abstract);分类 cs.CV

AI总结 SGI通过结构化二维高斯方法实现高效且紧凑的大图像表示,实现高达7.5倍的压缩和1.6倍的优化速度,同时保持图像保真度。

Comments Accepted by CVPR 2026

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