3D 视觉

TreeON: Reconstructing 3D Tree Point Clouds from Orthophotos and Heightmaps

TreeON：从正射影像和高度图重建3D树点云

Angeliki Grammatikaki, Johannes Eschner, Pedro Hermosilla, Oscar Argudo, Manuela Waldner

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.GR

AI总结 TreeON通过结合几何监督和可微损失，从正射影像和高度图重建高质量的3D树点云，无需物种标签或地面激光扫描数据。

Enhancing Tree Species Classification: Insights from YOLOv8 and Explainable AI Applied to TLS Point Cloud Projections

提升树种分类：基于YOLOv8和可解释AI的TLS点云投影分析

Adrian Straker, Paul Magdon, Marco Zullich, Maximilian Freudenberg, Christoph Kleinn, Johannes Breidenbach, Stefano Puliti, Nils Noelke

专题命中 点云 ：point cloud(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文通过YOLOv8和可解释AI分析TLS点云投影，提升树种分类的可解释性与判别性能。

Comments 34 pages, 17 figures, submitted to Forestry: An International Journal of Forest Research

FG-CLTP: Fine-Grained Contrastive Language Tactile Pretraining for Robotic Manipulation

FG-CLTP: 用于机器人操作的细粒度对比语言触觉预训练

Wenxuan Ma, Chaofan Zhang, Yinghao Cai, Guocai Yao, Shaowei Cui, Shuo Wang

机构 * Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； Beijing Academy of Artificial Intelligence（北京人工智能研究院） 纠错

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 FG-CLTP通过细粒度对比学习提升机器人触觉感知，实现高精度分类和控制，减少误差并增强跨传感器泛化能力。

Comments 9 pages, 6 figures

TacLoc: Global Tactile Localization on Objects from a Registration Perspective

TacLoc: 从配准角度实现物体的全局触觉定位

Zirui Zhang, Boyang Zhang, Fumin Zhang, Huan Yin

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 TacLoc通过单次点云配准方法实现物体的高效触觉定位，无需预训练模型或渲染数据，提升了姿态估计的准确性和效率。

Comments 8 pages, 12 figures

Particle Trajectory Representation Learning with Masked Point Modeling

基于掩码点建模的粒子轨迹表示学习

Sam Young, Yeon-jae Jwa, Kazuhiro Terao

专题命中 点云 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出PoLAr-MAE，通过掩码点建模实现LArTPC图像的自监督学习，以高效学习物理轨迹表示，并发布大规模数据集促进后续研究。

Comments Preprint. 28 pages, 18 figures. v3 includes new results on data efficiency and attention maps