3D 视觉

ARSGaussian: 3D Gaussian Splatting with LiDAR for Aerial Remote Sensing Novel View Synthesis

ARSGaussian：基于LiDAR的3D高斯点分布用于航空遥感新视角合成

Yiling Yao, Bing Zhang, Wenjuan Zhang, Lianru Gao, Dailiang Peng, Bocheng Li, Yaning Wang, Bowen Wang

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 ARSGaussian通过整合LiDAR点云约束，改进3D高斯点分布方法，解决航空遥感中视角合成的漂浮物和过度生长问题，提升几何估计精度。

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Journal ref ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing,Volume 231,2026,Pages 288-306,ISSN 0924-2716,

VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM

VarSplat: 一种具有不确定性的3D高斯点划法用于鲁棒的RGB-D SLAM

Anh Thuan Tran, Jana Kosecka

机构 * Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 VarSplat通过显式学习每个点划的外观方差，提升RGB-D SLAM的鲁棒性和稳定性，实现更可靠的跟踪与建图。

Comments Accepted to CVPR 2026

ReCoSplat: Autoregressive Feed-Forward Gaussian Splatting Using Render-and-Compare

ReCoSplat: 基于渲染与比较的自回归前馈高斯点云生成

Freeman Cheng, Botao Ye, Xueting Li, Junqi You, Fangneng Zhan, Ming-Hsuan Yang

机构 * University of California Merced（加州大学默塞德分校） ； ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院） ； NVIDIA ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ReCoSplat通过引入渲染与比较模块，解决高斯点云生成中姿态误差问题，实现高效稳定的视角合成。

GSStream: 3D Gaussian Splatting based Volumetric Scene Streaming System

GSStream: 基于3D高斯点云的体积分流系统

Zhiye Tang, Qiudan Zhang, Lei Zhang, Junhui Hou, You Yang, Xu Wang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GSStream通过协作视口预测和深度强化学习比特率适应，实现高效的3D高斯点云体积分流交付。

ProGS: Towards Progressive Coding for 3D Gaussian Splatting

ProGS：迈向3D高斯散射的渐进编码

Zhiye Tang, Lingzhuo Liu, Shengjie Jiao, Qiudan Zhang, Junhui Hou, You Yang, Xu Wang

机构 * College of Computer Science and Software Engineering, Shenzhen University（深圳大学计算机科学与软件工程学院） ； Department of Computer Science, City University of Hong Kong（香港城市大学计算机科学系） ； School of Electronic Information and Communications, Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学电子信息与通信学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ProGS通过八叉树结构实现3D高斯散射的高效渐进编码，显著提升压缩效率和视觉保真度。

DenoiseSplat: Feed-Forward Gaussian Splatting for Noisy 3D Scene Reconstruction

DenoiseSplat: 用于噪声3D场景重建的前馈高斯点散布

Fuzhen Jiang, Zhuoran Li, Yinlin Zhang

机构 * Hangzhou Dianzi University（杭州电子科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；NeRF(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DenoiseSplat通过前馈高斯点散布方法，在噪声多视图图像中实现更准确的3D场景重建，优于现有方法。

CoRe-GS: Coarse-to-Refined Gaussian Splatting with Semantic Object Focus

CoRe-GS：基于语义对象聚焦的粗到细 Gaussian Splatting

Hannah Schieber, Dominik Frischmann, Victor Schaack, Simon Boche, Angela Schoellig, Stefan Leutenegger, Daniel Roth

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 CoRe-GS通过任务驱动的语义对象聚焦优化，实现高效且高质量的3D场景重建，适用于机器人应用。

SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery

SurgCalib: 基于高斯点散的机器人辅助微创手术手眼标定

Zijian Wu, Shuojue Yang, Yu Chung Lee, Eitan Prisman, Yueming Jin, Septimiu E. Salcudean

机构 * Robotics and Control Laboratory, University of British Columbia（机器人与控制实验室，不列颠哥伦比亚大学） ； Department of Biomedical Engineering, National University of Singapore（生物医学工程系，新加坡国立大学） ； Division of Otolaryngology – Head and Neck Surgery, University of British Columbia（耳鼻喉科–头颈外科部，不列颠哥伦比亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 SurgCalib通过基于高斯点散的无标记方法实现手术机器人手眼标定，提升手术精度与无菌环境合规性。

Comments 9 pages, 7 figures

Speeding Up the Learning of 3D Gaussians with Much Shorter Gaussian Lists

用更短的高斯列表加速3D高斯学习

Jiaqi Liu, Zhizhong Han

机构 * Machine Perception Lab, Wayne State University（机器感知实验室，韦恩州立大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：NeRF(abstract)；Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 通过缩短高斯列表提升3D高斯学习效率，采用尺度重置和熵约束优化渲染效率。

Comments Accepted to CVPR 2026. Project page: https://github.com/MachinePerceptionLab/ShorterSplatting

LAYOUTDREAMER: Physics-guided Layout for Text-to-3D Compositional Scene Generation

LAYOUTDREAMER：基于物理的布局用于文本到3D组合场景生成

Yang Zhou, Zongjin He, Qixuan Li, Chao Wang

机构 * ShangHai University（上海大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 LayoutDreamer通过结合3D高斯点云和物理引导，实现了高质量的文本到3D组合场景生成，提升了场景的真实性和可控性。

Journal ref Pattern Recognition, Volume 178, 2026, 113427