视觉与机器人

3D 视觉

三维重建、NeRF、Gaussian Splatting、点云和空间智能。

2026-03-11 至 2026-03-11 共收录 2 篇信号源：cs.CV, cs.GR, cs.RO

1. 新视角合成 2 篇

2411.13862 2026-03-11 eess.IV cs.CV cs.RO 81%

Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

利用新颖视角合成先验的图像压缩

Luyuan Peng, Mandar Chitre, Hari Vishnu, Yuen Min Too, Bharath Kalyan, Rajat Mishra, Soo Pieng Tan

专题命中新视角合成：novel view synthesis(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结本文提出了一种基于新颖视角合成先验的图像压缩方法，通过优化潜在表示提升压缩比和图像质量，适用于无缆遥控车辆的实时视觉反馈需求。

Comments Preprint submitted to IEEE Journal of Oceanic Engineering (v2.0)

2603.09819 2026-03-11 cs.CV 70%

ConfCtrl: Enabling Precise Camera Control in Video Diffusion via Confidence-Aware Interpolation

ConfCtrl: 通过置信度感知插值实现视频扩散中的精确相机控制

Liudi Yang, George Eskandar, Fengyi Shen, Mohammad Altillawi, Yang Bai, Chi Zhang, Ziyuan Liu, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学）； Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学）； Technical University of Munich（慕尼黑技术大学）； Huawei Heisenberg Research Center (Munich)（华为海森堡研究中心（慕尼黑））

专题命中新视角合成：point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ConfCtrl通过置信度感知插值实现视频扩散中的精确相机控制，解决大视角变化下新视角生成问题，提升几何一致性与视觉合理性。

Comments 13 pages