3D 视觉

NLiPsCalib: An Efficient Calibration Framework for High-Fidelity 3D Reconstruction of Curved Visuotactile Sensors

NLiPsCalib：一种高效的高保真3D重建弯曲视觉触觉传感器校准框架

Xuhao Qin, Feiyu Zhao, Yatao Leng, Runze Hu, Chenxi Xiao

机构 * School of Information Science and Technology, ShanghaiTech University（信息科学与技术学院，上海科技大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 NLiPsCalib通过可控光源和近光光度立体技术，实现高效且高保真的弯曲视觉触觉传感器3D重建与校准，降低定制开发门槛。

Comments 8 pages, 8 figures, accepted to 2026 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA 2026)

On the Structural Failure of Chamfer Distance in 3D Shape Optimization

关于3D形状优化中法线距离结构失效的分析

Chang-Yong Song, David Hyde

机构 * Vanderbilt University（范德比大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 本文揭示了3D形状优化中法线距离优化的结构性失效问题，提出通过全局耦合抑制坍塌的方法，显著提升了复杂拓扑结构的优化效果。

Comments 27 pages, including supplementary material

Implicit Geometry Representations for Vision-and-Language Navigation from Web Videos

从网络视频中隐式几何表示的视觉-语言导航

Mingfei Han, Haihong Hao, Liang Ma, Kamila Zhumakhanova, Ekaterina Radionova, Jingyi Zhang, Xiaojun Chang, Xiaodan Liang, Ivan Laptev

机构 * Department of Computer Vision, Mohamed Bin Zayed University of Artificial Intelligence（计算机视觉系，Mohamed Bin Zayed人工智能大学） ； School of Information Science and Technology, University of Science and Technology of China（信息科学与技术学院，中国科学技术大学） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-Sen University（中山大学深圳校区） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 本研究提出基于网络视频的隐式几何表示方法，用于视觉-语言导航，通过提升数据利用率和鲁棒性，实现更广泛的应用。

Comments Extension of CVPR 2025 RoomTour3D with implicit geometric representations

World2Mind: Cognition Toolkit for Allocentric Spatial Reasoning in Foundation Models

World2Mind: 用于基础模型的方位认知工具包

Shouwei Ruan, Bin Wang, Zhenyu Wu, Qihui Zhu, Yuxiang Zhang, Hang Su, Yubin Wang

机构 * Institute of Artificial Intelligence, Beihang University（北京航空航天大学人工智能研究院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚方舟实验室） ； Dept. of Comp. Sci. and Tech., Institute for AI, Tsinghua-Bosch Joint ML Center, THBI Lab, BNRist Center, Tsinghua University（清华大学人工智能院计算机科学与技术系、清华大学-博世联合机器学习中心、THBI实验室、BNRist中心、清华大学） 纠错

专题命中 三维重建 ：3D reconstruction(abstract)

AI总结 World2Mind通过构建空间认知地图和三阶段推理链，提升基础模型的空间推理能力，使纯文本模型也能实现复杂3D空间推理。