3D 视觉

$L^3$:Scene-agnostic Visual Localization in the Wild

$L^3$：野外场景中的无场景依赖视觉定位

Yu Zhang, Muhua Zhu, Yifei Xue, Tie Ji, Yizhen Lao

机构 * Hunan University（湖南大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：3D reconstruction(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出$L^3$框架，通过在线3D重建和两阶段优化实现无地图的高精度视觉定位，尤其在稀疏场景中表现优异。