3D 视觉

3DGS-HPC: Distractor-free 3D Gaussian Splatting with Hybrid Patch-wise Classification

3DGS-HPC: 无干扰的3D高斯散射与混合逐块分类

Jiahao Chen, Yipeng Qin, Ganlong Zhao, Xin Li, Wenping Wang, Guanbin Li

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； Texas A&M University（德克萨斯农工大学） ； Cardiff University（卡迪夫大学） ； Centre for Perceptual and Interactive Intelligence（感知与交互智能中心） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 3DGS-HPC通过结合逐块分类策略和混合分类度量标准，有效抑制干扰因素，提升基于3DGS的新视角合成性能。

ColonSplat: Reconstruction of Peristaltic Motion in Colonoscopy with Dynamic Gaussian Splatting

ColonSplat：利用动态高斯散射重建结肠镜中的蠕动运动

Weronika Smolak-Dyżewska, Joanna Kaleta, Diego Dall'Alba, Przemysław Spurek

机构 * Jagiellonian University, Kraków, Poland（杰洛尼摩大学） ； Warsaw University of Technology, Poland（华沙技术大学） ； Sano Centre for Computational Medicine, Kraków, Poland（Sano计算医学中心） ； University of Verona, Italy（威尼斯大学） ； IDEAS Research Institute, Warsaw, Poland（IDEAS研究机构） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3D reconstruction(abstract)；point cloud(abstract)；novel view synthesis(abstract)

AI总结 ColonSplat通过动态高斯散射技术，有效捕捉结肠镜中蠕动运动，提升3D重建的几何保真度。

Improving Continual Learning for Gaussian Splatting based Environments Reconstruction on Commercial Off-the-Shelf Edge Devices

改进基于高斯点拨环境重建的持续学习在商用边缘设备上

Ivan Zaino, Matteo Risso, Daniele Jahier Pagliari, Miguel de Prado, Toon Van de Maele, Alessio Burrello

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出了一种精度自适应优化框架，使基于VBGS的持续学习在资源受限的边缘设备上实现高效训练，同时保持重建质量。

MCGS-SLAM: A Multi-Camera SLAM Framework Using Gaussian Splatting for High-Fidelity Mapping

MCGS-SLAM：一种基于高斯点划的多相机SLAM框架用于高保真的地图构建

Zhihao Cao, Hanyu Wu, Li Wa Tang, Zizhou Luo, Wei Zhang, Marc Pollefeys, Zihan Zhu, Martin R. Oswald

机构 * Department of Mathematics, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院数学系） ； Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机械与工艺工程系） ； Department of Informatics, University of Zurich（苏黎世大学信息系） ； Institute for Photogrammetry, University of Stuttgart（斯图加特大学摄影测量研究所） ； Computer Vision and Geometry Group, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院计算机视觉与几何组） ； Microsoft Spatial AI Lab（微软空间AI实验室） ； Computer Vision Research Group, University of Amsterdam（阿姆斯特丹大学计算机视觉研究组） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 MCGS-SLAM通过多相机和高斯点划技术实现高保真的SLAM，提供精确轨迹和逼真重建，优于单目方法。

Comments Accepted to IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2026

LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting

LIVE-GS: 在线激光雷达-惯性-视觉状态估计与全局一致映射的3D高斯点云绘制

Jaeseok Park, Chanoh Park, Minsu Kim, Minkyoung Kim, Soohwan Kim

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 LIVE-GS通过结合激光雷达与3D高斯点云绘制，实现高精度地图一致性，解决稀疏数据和计算效率问题。

ImprovedGS+: A High-Performance C++/CUDA Re-Implementation Strategy for 3D Gaussian Splatting

改进的GS+：一种用于3D高斯点绘制的高性能C++/CUDA重实现策略

Jordi Muñoz Vicente

机构 * Universidad de Murcia（穆尔西亚大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 改进的GS+通过C++/CUDA实现，提升了3D高斯点绘制的效率与质量，实现更快的训练速度和更优的视觉效果。

Comments 6 pages, 1 figure. Technical Report. This work introduces ImprovedGS+, a library-free C++/CUDA implementation for 3D Gaussian Splatting within the LichtFeld-Studio framework. Source code available at https://github.com/jordizv/ImprovedGS-Plus

MUGSQA: Novel Multi-Uncertainty-Based Gaussian Splatting Quality Assessment Method, Dataset, and Benchmarks

MUGSQA：一种基于多不确定性因素的高斯点散布质量评估方法、数据集与基准测试

Tianang Chen, Jian Jin, Shilv Cai, Zhuangzi Li, Weisi Lin

机构 * Nanyang Technological University（南洋理工大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MUGSQA提出了一种基于多不确定性的高斯点散布质量评估方法，构建了新的数据集和基准，用于评估不同重建方法的鲁棒性和现有质量评估指标的性能。

Comments ICASSP 2026

MoE-GS: Mixture of Experts for Dynamic Gaussian Splatting

MoE-GS：动态高斯散射的专家混合

In-Hwan Jin, Hyeongju Mun, Joonsoo Kim, Kugjin Yun, Kyeongbo Kong

机构 * Pusan National University（釜山国立大学） ； Electronics and Telecommunications Research Institute（电子电信研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 MoE-GS通过专家混合技术提升动态高斯散射的渲染质量与效率，实现更一致的时空一致性结果。

Comments Accepted by ICLR 2026

ReconDrive: Fast Feed-Forward 4D Gaussian Splatting for Autonomous Driving Scene Reconstruction

ReconDrive: 用于自动驾驶场景重建的快速前馈4D高斯点扩散

Haibao Yu, Kuntao Xiao, Jiahang Wang, Ruiyang Hao, Yuxin Huang, Guoran Hu, Haifang Qin, Bowen Jing, Yuntian Bo, Ping Luo

机构 * Tuojing Intelligence ； The University of Hong Kong（香港大学） ； King's College London（伦敦国王学院） ； The University of Sydney（悉尼大学） ； Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（穆罕默德·本·扎耶德人工智能大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ReconDrive通过改进的4D高斯点扩散方法，在自动驾驶场景重建中实现高效高保真生成。

LagMemo: Language 3D Gaussian Splatting Memory for Multi-modal Open-vocabulary Multi-goal Visual Navigation

LagMemo: 语言3D高斯点云记忆用于多模态开放词汇多目标视觉导航

Haotian Zhou, Xiaole Wang, He Li, Zhuo Qi, Jinrun Yin, Haiyu Kong, Jianghuan Xu, Huijing Zhao

机构 * Key Laboratory of Machine Perceptions (MOE), School of Intelligence Science and Technology, Peking University（机器感知重点实验室（教委）、智能科学与技术学院、北京大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 LagMemo通过语言3D高斯点云记忆实现多模态开放词汇多目标视觉导航，有效提升多目标定位性能

GS-2M: Material-aware Gaussian Splatting for High-fidelity Mesh Reconstruction

GS-2M: 基于多视角光照变化的材质感知高保真网格重建

Dinh Minh Nguyen, Malte Avenhaus, Thomas Lindemeier

机构 * Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） ； Carl Zeiss AG（蔡司股份公司） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 GS-2M通过多视角光照变化的粗糙度监督策略，实现高保真网格重建，有效应对高反射表面的挑战。

Comments This is the author's version of a paper accepted to Eurographics 2026, to appear in Computer Graphics Form. The final version will be available via Wiley

Holi-Spatial: Evolving Video Streams into Holistic 3D Spatial Intelligence

Holi-Spatial: 将视频流转化为整体3D空间智能

Yuanyuan Gao, Hao Li, Yifei Liu, Xinhao Ji, Yuning Gong, Yuanjun Liao, Fangfu Liu, Manyuan Zhang, Yuchen Yang, Dan Xu, Xue Yang, Huaxi Huang, Hongjie Zhang, Ziwei Liu, Xiao Sun, Dingwen Zhang, Zhihang Zhong

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Peking University（北京大学） ； Nanyang Technological University（南洋理工大学） ； Beihang University（北京航空航天大学） ； Sichuan University（四川大学） ； Tsinghua University（清华大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Fudan University（复旦大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；spatial understanding(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 Holi-Spatial通过自动化方法构建大规模多模态3D空间数据集，提升空间推理任务的模型性能。

Comments project page: https://visionary-laboratory.github.io/holi-spatial/

ExGS: Extreme 3D Gaussian Compression with Diffusion Priors

ExGS：基于扩散先验的极端3D高斯压缩

Jiaqi Chen, Xinhao Ji, Yuanyuan Gao, Hao Li, Yuning Gong, Yifei Liu, Dan Xu, Zhihang Zhong, Dingwen Zhang, Xiao Sun

机构 * Northwestern Polytechnical University（北western工业大学） ； Shanghai Artificial Intelligence Laboratory（上海人工智能实验室） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 ExGS通过结合UGC和GaussPainter，利用扩散先验实现高效且高质量的极端3DGS压缩。

EmbedTalk: Triplane-Free Talking Head Synthesis using Embedding-Driven Gaussian Deformation

EmbedTalk: 无需三平面的语音头合成使用嵌入驱动的高斯变形

Arpita Saggar, Jonathan C. Darling, Duygu Sarikaya, David C. Hogg

机构 * School of Computer Science, University of Leeds（利兹大学计算机科学学院） ； Leeds Institute of Medical Education, School of Medicine, University of Leeds（利兹大学医学教育研究所） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 EmbedTalk通过嵌入驱动的高斯变形方法，在语音头合成中实现更高质量的渲染和更流畅的运动一致性。

Comments Preprint

HDR-NSFF: High Dynamic Range Neural Scene Flow Fields

HDR-NSFF：高动态范围神经场景流场

Shin Dong-Yeon, Kim Jun-Seong, Kwon Byung-Ki, Tae-Hyun Oh

机构 * School of Electrical Engineering, KAIST（韩国科学技术院电子工程学院） ； Dept. of Electrical Engineering, POSTECH（POSTECH电子工程系） ； Grad. School of Artificial Intelligence, POSTECH（POSTECH人工智能研究生院） ； School of Computing, KAIST（韩国科学技术院计算机科学学院） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 HDR-NSFF通过4D时空建模实现动态HDR场景的高精度辐射场重建与时空视图合成。

Comments ICLR 2026. Project page: https://shin-dong-yeon.github.io/HDR-NSFF/

PackUV: Packed Gaussian UV Maps for 4D Volumetric Video

PackUV: 压缩高斯UV映射用于4D体素视频

Aashish Rai, Angela Xing, Anushka Agarwal, Xiaoyan Cong, Zekun Li, Tao Lu, Aayush Prakash, Srinath Sridhar

机构 * Brown University（布朗大学） ； UMass Amherst（马萨诸塞大学阿默斯特分校） ； Meta 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 PackUV通过压缩高斯UV映射实现4D体素视频的高效存储与流式传输，解决了传统方法在长序列和大运动下的时间一致性问题。

Comments https://ivl.cs.brown.edu/packuv

Journal ref CVPR 2026