3D 视觉

InsSo3D: Inertial Navigation System and 3D Sonar SLAM for turbid environment inspection

InsSo3D：惯性导航系统与3D声呐SLAM用于浑浊环境检测

Simon Archieri, Ahmet Cinar, Shu Pan, Jonatan Scharff Willners, Michele Grimaldi, Ignacio Carlucho, Yvan Petillot

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 InsSo3D结合3D声呐和惯性导航系统，实现高效准确的水下SLAM，适用于浑浊环境中的结构检测。

Exploiting Spatiotemporal Properties for Efficient Event-Driven Human Pose Estimation

利用时空特性实现高效事件驱动的人体姿态估计

Haoxian Zhou, Chuanzhi Xu, Langyi Chen, Pengfei Ye, Haodong Chen, Yuk Ying Chung, Qiang Qu

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； The Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） 纠错

专题命中 SLAM与定位 ：point cloud(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出利用事件流的时空特性，结合点云框架提升人体姿态估计性能，实验显示在DHP19数据集上平均MPJPE减少4%。