3D 视觉

SSR-GS: Separating Specular Reflection in Gaussian Splatting for Glossy Surface Reconstruction

SSR-GS：在高光表面重建中分离镜面反射

Ningjing Fan, Yiqun Wang

机构 * Chongqing University（重庆大学） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；novel view synthesis(abstract)；分类 cs.CV、cs.GR

AI总结 SSR-GS通过引入预过滤Mip-Cubemap和IndiASG模块，结合视觉几何先验，有效分离镜面反射，提升高光表面重建性能。

Comments Project page: https://gsflyer.github.io/SSR-GS/

Observer-Actor: Active Vision Imitation Learning with Sparse-View Gaussian Splatting

观察者-执行者：基于稀疏视角高斯点云的主动视觉模仿学习

Yilong Wang, Cheng Qian, Ruomeng Fan, Edward Johns

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；3DGS(abstract)；分类 cs.CV、cs.RO

AI总结 ObAct通过主动视觉探索提升双臂机器人模仿学习的鲁棒性，利用稀疏视角高斯点云增强观测清晰度，实验显示其在无遮挡和有遮挡情况下均显著优于固定相机设置。

Comments Accepted at ICRA 2026. Project Webpage: https://obact.github.io

GaussTwin: Unified Simulation and Correction with Gaussian Splatting for Robotic Digital Twins

GaussTwin: 基于高斯点播的统一仿真与校正用于机器人数字孪生

Yichen Cai, Paul Jansonnie, Cristiana de Farias, Oleg Arenz, Jan Peters

机构 * Intelligent Autonomous Systems Lab, Technical University of Darmstadt（德累斯顿技术大学智能自主系统实验室） ； German Research Center for AI (DFKI), SAIROL（德国人工智能研究中心（DFKI）SAIROL） ； Robotics Institute Germany (RIG)（德国机器人研究所） ； NAVER LABS Europe（NAVER LABS欧洲） 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 GaussTwin通过结合物理仿真与高斯点播技术，实现了稳定且真实的数字孪生，提升了机器人操作的跟踪精度和鲁棒性，并支持闭环交互与学习。

Comments 8 pages, 4 figures, 3 tables, ICRA 2026

DSA-SRGS: Super-Resolution Gaussian Splatting for Dynamic Sparse-View DSA Reconstruction

DSA-SRGS：动态稀疏视图DSA重建的超分辨率高斯散射

Shiyu Zhang, Zhicong Wu, Huangxuan Zhao, Zhentao Liu, Lei Chen, Yong Luo, Lefei Zhang, Zhiming Cui, Ziwen Ke, Bo Du

机构 * School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China (S. Zhang), (Z. Wu), (H. Zhao), (Y. Luo), (L. Zhang), (B. Du) School of Biomedical Engineering \& State Key Laboratory of Advanced Medical Materials ； Devices, ShanghaiTech University, Shanghai, China (Z. Liu), (Z. Cui), (Z. Ke) Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science ； School of Computer Science, Wuhan University, Wuhan, China Institute of Artificial Intelligence, Xiamen University, Xiamen, China School of Biomedical Engineering \& State Key Laboratory of Advanced Medical Materials ； Devices, ShanghaiTech University, Shanghai, China Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science 纠错

专题命中 Gaussian Splatting ：Gaussian Splatting(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 DSA-SRGS通过多保真度纹理学习和辐射子像素致密化，实现了动态稀疏视图DSA重建的超分辨率高斯散射，提升血管细节和分支结构的重建精度。

Comments 11 pages, 3 figures, 3 tables